18Multiview and Photometric Stereo 计算机视觉 Berkeley课件.pdf

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18Multiview and Photometric Stereo 计算机视觉 Berkeley课件

C280C280, ComputerComputer VisionVision Prof. Trevor Darrell trevor@ Lecture 18: Multiview and Photometric Stereo Today • Multiview stereo revisited •• ShapeShape fromfrom largelarge imageimage collectionscollections • Voxel Coloring • Digital Forensics • Photometric Stereo Multi-view Stereo [Seitz] Multi-view Stereo Input: calibrated images from several viewpoints Output:Output: 3D3D objectobject modelmodel Figures by Carlos Hernandez [Seitz] History Number of multi-view stereo papers in CVPR, ECCV, and ICCV number of papers in CVPR, ECCV, and ICCV, by year 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1995 1996 1997 1998 1999 2000 2001 2002 2003 2004 2005 2006 Hernandez Tran Furukawa FFua FFaugeras KKeriiven Oriented Seitz Dyer Level set stereo Pons Goesele Voxel coloring particles Kolmogorov Zabih Hornung multi-view graph cut Fromherz Bichsel Vogiatzis shappe fro