实验室周例会汇报.pptx

xxx实验室汇报（第xx周） 汇报人：XXX 时间：XXX 一、本周小结 第11周主要学习了两个方面的知识： 一、LS-DYNA3D软件学习：完成《LS-DYNA3D理论基础与实例分析》第4、5、10章（ 鸟撞飞机风挡实例、爆炸模拟实例）。 二、文献阅读：赵春来《基于DEM/FEM的越野车沙地行驶行为仿真评价方法研究》 一、LS-DYNA3D软件学习 1.鸟撞飞机风挡实例： 应力云图 一、LS-DYNA3D软件学习 2.爆炸模拟实例：。 二、文献阅读小结 基于DEM/FEM的越野车沙地行驶行为仿真评价方法研究 1.目的意义 2.研究现状 3.动力有限元基本原理 4.颗粒离散元方法基本原理 5.基于DEM/FEM车轮沙地行驶行为仿真研究 6.离散元路面生成方法及沙地离散元模型 7.改进的DEM/FEM接触算法及车轮沙地行驶行为仿真 8.路面更替法及ORV-SAND软件介绍 9.总结和展望 二、文献阅读小结 1.目的意义 目的：改善越野车在颗粒类松软路面上的行驶性能。 意义：为高性能越野车辆的开发提供重要的技术支撑；促进其在农业机械化、军队高效摩托化、沙漠治理及资源开发、抗震救灾、星球探测等领域的运用。 二、文献阅读小结 2.研究现状 ■ 汽车地面力学的最终目标是建立车辆与地面特性间的相互关系，其研究方法包括：理论方法（不能有效地再现车辆松软地面的行驶行为）、实验方法（虽然可以再现车辆在松软地面的行驶行为，但其成本高、周期长、不能深入分析轮胎与沙粒间的细观作用，且对一些特殊环境难以进行实验分析）、数值仿真方法（成本低、周期短、可深入研究轮胎-沙地间细观作用机理）。 二、文献阅读小结 2.研究现状 ■ 数值仿真方法包括： 有限元方法：该方法能够合理模拟车轮行驶过程中路面的变形和破坏行为，但由于沙地具有典型的非连续介质特性，纯粹使用基于连续介质理论的有限元方法不能合理描述其运动行为； 离散元方法：可以很好地描述散体颗粒路面的不连续性，但对于具有复杂结构特性和力学行为的越野车充气轮胎模拟较困难； 离散元与有限元耦合方法：既能准确模拟越野轮胎特性（复杂结构、充气轮胎变形等），又能合理仿真沙地的非连续性及轮胎与沙地的相互作用。 二、文献阅读小结 3.动力有限元基本原理 ■ 更新的拉格朗日格式（以当前构型为参考构型） 质量守恒： 动量守恒： 虚功率方程： 边界条件： 初始条件： 二、文献阅读小结 3.动力有限元基本原理 ■ 八节点六面体等参单元（六面体等参单元具有计算精度高、且不要求形状大小相同的优点） 节点坐标转换公式： 位移采用插值求解： 有限元系统的质量求解方程： 该质量矩阵称为单元的一致质量矩阵，为了提高计算效率、节省存储空间，可采用集中质量矩阵进行动力学计算（行质量和法、对角质量缩放法）。 二、文献阅读小结 3.动力有限元基本原理 ■ 有限元运动方程求解（ ） 中心差分法求解运动方程： 由运动方程求解 时刻的加速度，然后由右式求出 时刻的速度， 时刻的位移，然后通过运动方程求出 时刻的加速度。 二、文献阅读小结 4.颗粒离散元方法的基本原理 ■ 离散单元法的基本求解过程 离散单元的运动受牛顿第二定律控制，该方法用于大变形、非线性大位移等动态问题： 球形离散元具有结构简单、便于建模、接触判断算法实现简单等优点，故采用三维球形离散单元描述沙粒的运动行为。 二、文献阅读小结 4.颗粒离散元方法的基本原理 ■ 离散单元法的基本方程 平动方程： 转动方程： 上述方程为二阶微分方程，采用显示中心差分法求解。在t时刻的加速度和加角速度如下： 经过一个时间步长，可求在 时刻的速度、角速度、位移、加速度等运动参数（步长由尺寸、物理限制）。 二、文献阅读小结 4.颗粒离散元方法的基本原理 ■ 单元间的相互作用力 离散单元接触形式采用接触型（考虑单元间的弹性力和阻尼力）；为高效率实现单元间的接触判断及计算效率，本文采用空间划分格子的C-grid方法；离散单元的作用力计算取决于单元间的相对速度和相对位移等运动参数。 二、文献阅读小结 4.颗粒离散元方法的基本原理 ■ 单元间的相互作用力 法向作用力(Hertz理论):切向作用力(Mindlin理论)： 二、文献阅读小结 5.基于DEM/FEM的车轮沙地行驶行为仿真初步研究 ■ 离散单元与有限单元接触算法 该方法将离散单元视为“接触从节点”，有限元的面视为“接触主面”。 接触算法包括全局有哪些信誉好的足球投注网站和局部有哪些信誉好的足球投注网站两个步骤，在局部有哪些信誉好的足球投注网站中，本文采用双线性参数法（该方法在接触点处构造一个接触