四轮定位仪图文.ppt

第四章 汽车四轮定位仪 中南林科大 《现代汽车维修检测诊断设备》 * 汽车车轮定位主要是前轮定位，现代汽车随着行驶速度的提高、超低压扁平胎的使用，以及后轮独立悬架的普及，除其车轮定位参数有减少或呈负值的趋势外，后轮也有定位，即四轮定位。 4.1 汽车四轮定位的机理 车轮定位正确与否，将直接影响汽车行驶和制动时的方向稳定性，轮胎磨损，影响汽车的安全性、舒适性和经济性等。因此，车轮定位值的检测不仅对在用车十分必要，而且对新车定型和质量抽查也是必不可少的。 前轮定位：包括前轮外倾、前轮前束、主销后倾和主销内倾,是前轴技术状况的重要诊断参数。 后轮定位：主要有后轮外倾、后轮前束等。 各附加测量值：如轴距、轮距、转向角等也是重要诊断参数。 4.1.1 车轮定位基准 车轮的定位基准如图所示，主要有以下三种： 1．车轮中心平面 （f-f） 垂直于车轮旋转轴线的轮胎中心平面 f-f。 2．车辆几何中心线 （a-a） 即汽车的纵向中轴线 a-a，它通过汽车前后 轴的中点，平行于行驶轨道。 3. 推进角（ ）和推力线（b-b） 由于两后轮的前束不等、后桥移位或变形等原因，导致后桥的前进方向与汽车的几何中心线形成夹角 ，该夹角称为推进角。 表示汽车前进方向的直线 b-b 即为推力线，实际上它是后轮总前束(左、右轮前束之和)的角平分线。 4.1.2 车轮定位的种类 1．以汽车几何中心线定位 它又称为高级四轮定位，是以汽车的几何中心线为基准，来检查和调整前、后轮前束角。 如果后轮的位置准确，其推力线重合于汽车的几何中心线，只要将四个车轮的前束调到标准值，就会产生理想的定位效果； 如果后轮的位置不准确，推力线与汽车的几何中心线不重合时，即便各个车轮的前束值正确，仍然会存在异常情况。 2．以推力线定位 也称为补偿四轮定位，是以不与汽车的几何中心线重合的后轮推力线为基准来调整前轮前束角，完成整车的车轮定位。 对于后轮前束不可调整的车辆来说，是必须采用的方法。 3．完全四轮定位 当推力线与汽车几何中心线不重合时: ① 以后者为基准，进行后轮位置的调整，使推力线重合于汽车几何中心线; ② 再以重合了的推力线和汽车几何中心线为基准调整前轮前束。 4.1.2 车轮定位参数 1．前束 同轴上左、右两车轮的旋转平面，其前端距离小于后端距离，称为前束。 正常情况下，同轴左、右车轮的前束值应当相等，二者之和称为总前束。 前束值也可用前束角表示。 前束角示意图 2．主销后倾角 在纵向垂直平面内，主销轴线与通过车轮中心垂线的夹角称为主销后倾角。 该角使主销轴线与路面的交点落在车轮中心垂线与路面交点之前，直线行驶的汽车偶然受到路面侧向力时产生一个偏转角度，由于离心力的存在，路面与车轮接触点上，产生一个使车轮回正的力矩，从而保持汽车的稳定直线行驶。 主销后倾角一般为2°-3°。现代汽车的速度高，车轮回正的侧向压力增大，加之超低压子午线扁平胎的变形大，增加了车轮回正的力臂，二者的共同作用使回正力矩过大，使车轮振摆。为此，主销后倾趋于减小，甚至为负值。 比如桑塔纳主销后倾角为0.7°；三峰6481型汽车的是-0.7°。 3．主销内倾角 在汽车横向平面内，转向轮主销轴线与垂线的夹角称为主销内倾角。 有了这个角度，当汽车转向时，必然会克服汽车重力将其抬高，当解除转向力后，在汽车重力作用下车轮自行回正。一般车辆的主销内倾角不大于8°，但现代汽车的该角度有增大的倾向，比如捷达的为14°。其原因一方面是汽车的紧急起步、加速、制动和转向的工况增多，需要减小转向时轮胎所受地面的侧向阻力；另一方面是提高制动时汽车行驶稳定性。 4．车轮外倾 车轮平面与汽车纵向垂直面的夹角称为车轮外倾。 由于它的存在，汽车满载车桥或悬架变形时，车轮才能垂直于地面，从而防止因车轮内倾导致的胎肩磨损和车轮轴承与锁紧螺母的损坏。 车轮外倾角一般为1°左右，但对于高速汽车，转向时其离心力很大，车轮外倾引起外侧的悬架超负荷和轮胎“吃胎”，因而现代汽车车轮外倾也呈减小或为负值的趋势，比如：桑塔纳前轮外倾为-0.5°，后轮外倾为-1.7°。 5．包容角 主销内倾角与车轮外倾角之和称为包容角。 6．后轮推进角 也叫推力角或驱动偏向角，它是后轮推力线与汽车几何中心线形成的