假肢研究的进展及发展趋势.pdf

第 卷第 期 23 1 机器人 ROBOT Vol~ 239No~ 1 年 月 2001 1 Jan~ 92001 文章编号: 1002-0446(2001D01-0091-06 国内外人工腿 假肢 研究的进展及发展趋势( D 谭冠政 吴立明 (中南工业大学机器人研究所 长沙 410083D 摘 要 人工腿 假肢 一直是机器人学和生物医学工程领域的一个前沿性研究课题 在这方面的研究中 英 : ( D ~ 9 ~ 日两国于 年代中期研制成功的智能型人工腿反映了该研究的必威体育精装版进展 本文共分五个部分 第一部分是引言 第 90 ~ 9 ; 二部分重点介绍国外在 年代初以前人工腿的研究概况 第三部分重点介绍国外从 年代初至今人工腿的研究 90 ; 90 概况9特别是智能人工腿的研究情况 第四部分重点介绍国内人工腿的研究现状 最后一部分介绍人工腿研究的发; ; 展趋势~ 关键词 人工腿 假肢 智能人工腿 腿部截肢者 步行功能重建 : ( D; ; ; 中图分类号: TP24 文献标识码: B PROGRESSAND DE ELOPMENT TREND TOWARDSST DY OF ARTIFICIAL LEGS PROSTHESES IN FOREIGN( D CO NTRIESAND CHINA TAN Guan Zheng- W i ming- ( 9 9 410083D Inst tute of Ro}ot cs Cent7al South Un e7s t of echnolog Changsha Abstract Artificial leg prosthesis has been a leading edge research object in the fields of robotics and biomedi-: ( D - cal engineering~ 9 In this research the intelligent artificial legs deVeloped by the nited Kingdom and Japan in the middle of the 1990s reflect its neWest progress This paper includes fiVe sections The first section is an introduc-~ ~ ~