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迭代学习控制研究现状与趋势_马航
2 0 0 9年 5月 控 制 工 程 M ay 2 0 0 9
第 16卷第 3期 Con tro l Engineering of Ch ina Vo l. 16 , No. 3
文章编号 : 167 17848 (2009)
迭代学习控制研究现状与趋势
1, 2 1 1
马 航 , 杨俊友 , 袁 琳
( 1. 沈阳工业大学 电气工程学院 , 辽宁 沈阳 110 178; 2. 沈阳工业大学 工程学院 , 辽宁 辽阳 111003)
摘 要 : 系统论述了迭代学习控制的发展历史 、研究进展 。指出了基于可重复性的经典迭
代学习控制特点与不足 , 阐述了迭代学习控制理论的现状 : 线性与非线性迭代学习、因果与非
因果型迭代学习、滤波器型与鲁棒 H ∞迭代学习、高阶与最优迭代学习、2D 复合迭代学习、迭
代域超级矢量 w 变换学习系统分析理论等 。简要介绍了与 Lyap unov方法结合的新迭代学习控
制 , 最后讨论了迭代学习控制存在问题和发展趋势 。同时给出了几个迭代学习控制在工程应
用中的成功范例 。
关 键 词 : 迭代学习控制 ; 综述 ; 智能控制
中图分类号 : TP 27 文献标识码 : A
Current State and Trend of Iterative Learning Control
1, 2 1 1
MA H ang , YAN G J un y ou , YUAN L in
( 1. School of Electrical Engineering, Shenyang Un iversity of Technology, Shenyang 110178, Ch ina;
2. School of Engineering, Shenyang Un iversity of Technology, L iaoyang 111003 , Ch ina)
A b stract: The h istory and current research of iterative learn ing control ( ILC) are reviewed. The feature and disadvantage of cla ssic ILC
ba sed on rep eatab le con tro l environm en t are discu ssed. The current state on ILC field are surveyed, including linear and non linear
ILC, cau sal and noncau sal ILC, filteral ILC, robu st H ∞ ILC, h igher order ILC, op tim al ILC, 2D synthesis ILC, iterative dom ain
analysis m ethod based on sup er
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