机械工业技术学 2平面机构.ppt

平面机构虚约束常见情况处理方法 序号 虚约束出现的场合 举 例 消除办法 1 重复轨迹 两构件用回转副相联的联接点各自的轨迹在联接前后重合(距离保持恒定)，存在虚约束 将含有虚约束的构件和其引入的运动去掉（如图中的构件5、回转副E、F） 2 重复移动副 两构件组成多个导路平行或重合的移动副时，存在虚约束 只算一个移动副D，其余的移动副（D’）都视为虚约束去掉 序号 虚约束出现的场合 举 例 消除办法 3 重复回转副 两构件组成多个轴线重合的回转副时，存在虚约束 只算一个回转副B，其余的回转副（如B’）都视为虚约束去掉 4 重复高副 两构件组成多个接触处公法线彼此重合平面高副时，存在虚约束 只算一个平面高副A，其余的平面高副(如A’)都视为虚约束去掉 平面机构虚约束常见情况处理方法 序号 虚约束出现的场合 举 例 消除办法 5 重复结构 对机构传递运动不起独立作用的重复部分，存在虚约束 只有一个构件2参与运动的传递，其余的对称结构不计（如图中的齿轮2’） 平面机构虚约束常见情况处理方法 1.采用虚约束是为了改善构件的受力情况；传递较大功率；或满足某种特殊需要。 2.机构中的虚约束都是在一定的几何条件下出现的，如果这些几何条件不满足，则虚约束将变成有效约束，而使机构不能运动。 3.在设计机械时，若为了某种需要而必须使用虚约束时，则必须严格保证设计、加工、装配的精度，以满足虚约束所需的几何条件。 虚约束总结: 例 大筛机构 F=3n-2PL-PH =3X7-2X9-1=2 1.在上一节课的绪论当中，我们已经提到“机构”这一概念，机构是具有确定相对运动的构件组合，但是并不是任意拼凑在一起的构件组合就能产生相对运动，即使它们能够运动，也有可能是无规则的乱动。而这种无规则的乱动这样的机器是没有什么实际意义的。 2.那么，构件以什么方式组成机构，机构在什么条件下才具有确定的相对运动呢？这是我们这一章将要学习的内容之一； 3.另外我们知道，实际当中的机器和机构往往是非常复杂的，为了便于运动学和动力学的研究，我们常将机构的表示加以简化，即用简单的线条和符号来表示，这也是本章将要学习的主要内容。 1。构件是指机器中独立的运动单元。构件是运动的单元，零件是加工制造的单元 。 2。而机构是由许多构件组成，且各构件之间具有确定的相对运动，如果不能产生运动的话，它就成了一个构件，而不是机构了； 3。既然机构是由多个具有运动关系的构件组成，那么，我们根据构件在传递机构运动过程中的作用，可将构件分为三大类： 机架：多个构件放在一起组成机构，并且能够运动，就必定有一个是起支撑作用的构件，怎不能所有构件都悬浮在空中吧？我们就 把它称为机架，并且，在一个机构中，机架有且只有一个。 原动件：一个机构中至少有一个能够提供运动来源或运动规律的构件；可以有多个 从动件：机构中随原动件的运动而运动的其它所有活动构件；可以有多个 1。构件是指机器中独立的运动单元。构件是运动的单元，零件是加工制造的单元 。 2。而机构是由许多构件组成，且各构件之间具有确定的相对运动，如果不能产生运动的话，它就成了一个构件，而不是机构了； 3。既然机构是由多个具有运动关系的构件组成，那么，我们根据构件在传递机构运动过程中的作用，可将构件分为三大类： 机架：多个构件放在一起组成机构，并且能够运动，就必定有一个是起支撑作用的构件，怎不能所有构件都悬浮在空中吧？我们就 把它称为机架，并且，在一个机构中，机架有且只有一个。 原动件：一个机构中至少有一个能够提供运动来源或运动规律的构件；可以有多个 从动件：机构中随原动件的运动而运动的其它所有活动构件；可以有多个 1。由工程力学可知，一个自由构件作平面运动，可以分解为三个独立的运动，如图：从第一个位置运动到第二个位置，由三个运动完成。即：。。。 2。为了使构件具有确定的相对运动而组成机构，构件之间需要联接；这种联接不是刚性联接，而是可动联接（否则，成了一个构件），我们把两构件直接接触而又能 产生相对运动的可动联接称为运动副，例如：生活实例 显然，两构件组成运动副后，某些独立的运动便受到了约束，相对运动的自由度就随之减少；例如： 约束最多提供2个，否则 ? 刚性?新的构件 注意 ：若该两表面不再接触，则此运动副就随之而消失，我们称之为运动副的破坏 1。由工程力学可知，一个自由构件作平面运动，可以分解为三个独立的运动，如图：从第一个位置运动到第二个位置，由三个运动完成。即：。。。 2。为了使构件具有确定的相对运动而组成机构，构件之间需要联接；这种联接不是刚性联接，而是可动联接（否则，成了一个构件），我们把两构件直接接触而又能