控制仪表及装置第四章(李忠虎).ppt

第二节 KMM可编程调节器 KMM 具有45种算法即运算模块(见表4-1)进行，用户最多可选用30个进行组合。模块表示如下： ㈢ 运算处理功能 名称 n P1 P2 Un H1 H2 四个输入端：H1、H2、 P1、 P2； 一个输出端：U1； 模块序号：n 运算关系：Un = f (H1、H2、 P1、 P2) 运算模块分为7类：一般运算类、调节类、监视限制类、选择类、逻辑类、时间类和折线处理类。 1.PID 运算模块 包括PID1和PID2，都具有常规PID运算规律和微分先行运算规律，其模块符号如下： 当 P2 = ON时，U(n) = P1 + ?U(n) 此时微分不起作用， P1为P1端输入电压信号， ?U(n)为第n次采样偏差的PI运算增量值。 当 P2 = OFF时，U(n) = U(n-1) + ?U(n) U(n-1)为前一次采样输出值； ?U(n)为第n次采样偏差的常规PID运算增量值。 U PID P1 P2 H1 H2 n 2.手动操作模块MAN 常与 PID运算模块组合使用， MAN 模块只能使用一次，其输出必须接到AO1端。模块符号和内部结构如下： MAN U H1 H2 自动方式(A)时， U = H1； 跟踪方式(F)时，U = H2； 手动方式(A)时，U = 先前值 + ?MV 。 输出 增/减 + ?MV M A/C 方式切换 跟踪切换 A/C 输入 跟踪输入 U 接AO1 3.运行方式切换模块MOD 用于调节器运行方式的切换。模块符号和切换特性如下： H1 H2 P1 P2 ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF M A C A F A M MOD H1 H2 P1 P2 当H1 = ON时，调节器处于跟踪方式(F)； 当H1 = OFF时，调节器恢复跟踪前的方式； 当H2 = ON时，调节器为手动方式(M)； 当P1 = ON时，调节器为自动方式(A)； 当P2 = ON时，调节器为串级方式(C)。 4.控制变量更换模块PMD 用于修改PID模块控制变量, 有PMD1和PMD2。模块符号： 三个输入端：H1、P1和EXT.NO； 输出无意义。 当P1 = ON时，可改变PID变量； 当P1 = OFF时，不能改变PID变量。 MOD H1 P1 EXT.NO 百分数型变量由H1直接确定； 时间型变量由TI 、TD 等于0.2048 ? H1 (min)； 更改什么变量由EXT.NO指定，见教材表4 - 3。 5.超前/滞后模块L/L 常用于需要前馈动态补偿的控制系统。超前滞后的模块符号和算式如下： L/L P1 P2 H1 U U(S) = 1+ P1S 1+ P1S ? H1 (S) P1 — 超前时间；P2 — 滞后时间。 该模块对P1、 P2有限制： 当P2小于采样周期TS时，自动限制P2 = TS ；当P1大于16 P2时，自动限制P1 = 16 P2 。 6.高、低值监视模块HMS和LMS HMS的模块符号和算式如下： 当 H1 ≥ H2时， U = ON ； 当 H1 (H2 – P2)时，U = OFF 。式中 P2 为滞后宽度。 HMS H1 P2 H2 U LMS的模块符号和算式如下： LMS H1 P2 H2 U 当 H1 H2时， U = ON ； 当 H1 ≥ (H2 + P2)时，U = OFF 。式中 P2 为滞后宽度。 7.折线模块TBL1~3、TBR1~3 又称折线表，模块符号和算式如下： x 、y均须大于0，且xn xn-1 。 当 H1 ≤ x1时， U = y1 ； 当 H1 ≥ x10时，U = y10 。 TBL H1 U TBR是TBL的逆折线表，从y求x， 要求 xn xn-1 ， yn yn-1 。 当 H1 ≤ y1时， U = x1 ； 当 H1 ≥ y10时，U = x10 。 TBR H1 U 控制类型分为0、1、2和3型四种(见图4-20~23)。编程时，将所选类型填入基本数据表中。 ㈣ 控制类型及无扰动切换 0型调节器只用一个PID运算模块, 且按内给定值(LSP)进行控制，无外给定输入端(RSP) 。 1型调节器只用一个PID运算模块，但具有内外给定切换开关，可按内或外给定值进行控制。 2型调节器使用两个PID运算模块，PID1用内给定LSP1, PID2用RSP2, PID1的输出作为RSP2值。 3型调节器也使用两个PID运算模块,