案例二：SINUMERIK802D系统的连接–各部.ppt

802D系统的连接 – 各部件的连接总图 系统的连接 – 驱动器连接（611UE和功率模块） 系 统 的 连 接 – 伺 服 使 能 链 系统的连接 – 电机电缆及信号电缆的屏蔽连接 系统的连接 – 驱动器连接（模拟主轴的连接） 系统的连接 – PROFIBUS总线连接 系统的连接 – PROFIBUS总线连接 系统的连接 – 输入输出模块的连接 系统的连接 – 输入信号公共端的连接方案一 系统的连接 – 输入信号公共端的连接方案二 系统的连接 – 机床控制面板的连接 系统的连接 – 自制机床控制面板 系统的连接 – 系统的供电 系统的连接 – 24V直流稳压电源的选择 系统的连接 – 系统的共地与浮地供电 系统的连接 – 各部件的接地 系统的连接 – 为外部设备提供电源 系统的连接 – RS232光电隔离器 系统的连接 – 国标GB5226与电气柜的设计 系统的连接 – 第一次通电（驱动部分） 内容 内部24V电源作为输入信号的公共端。 优点是： 可提高系统的可靠性（输入信号不受外部24V电源的影响） 内部24VDC电源的驱动能力为0.5A，且具有过载保护，任何可能出现的短路不会对部件和信号线造成损坏； 缺点是：接线可能比较复杂，因为： 内部24VDC电源的驱动能力为0.5A，考虑到每个输入信号的扇入电流最大为15mA，所以每个接口端子2输出的24V电源最多可为32个输入信号提供电流。因此如果输入信号的数量大于32，则需要2个公共端，而电柜中的输入元件又不可能按照公共端的分布均匀排列，导致接线复杂。 培训的内容安排： 内容 与802D配套的机床控制面板上配备了一个急停按钮（连接到PP72/48的输入点）、一个进给倍率开关（占用PP72/48某一接口的一个整字节）、一个主轴倍率开关（占用PP72/48某一接口的一个整字节）、27个按键和6个发光二极管。这些信号通过两个扁平电缆插座引出（正好占用了PP72/48的两个接口）。这两个接口中有26个输出信号和11个输入信号被封住不能使用。 机床控制面板的两个接口可与PP72/48三个接口（X111，X222，X333）中的任意两个接口连接。802D的PLC子程序库中已提供了相应的子程序，可直接使用。 机床控制面板的输出输出信号与按键位置的对应关系： 按键 #1~#8 – X1201的第一个输入字节 按键 #9~#16 – X1201的第二个输入字节 按键 #17~#24 – X1201的第三个输入字节 按键 #25~#27 – X1202的第一个输入字节 进给倍率开关 – X1202的第二个输入字节（五位格林码） 主轴倍率开关 – X1202的第三个输入字节（五位格林码） 六个发光二极管 – X1201的第一个输出字节 （对应用户定义键 #1~#6） 利用子程序库的符号表28 - NV_MEM 说明格林码的内容定义 由于各林码没有全零的状态，所以进给倍率开关的五位信号全为“0”，表明机床控制面板故障（如24V公共端断线等） 培训的内容安排： 内容 由于802D的机床控制面板需通过输入输出模块连接到系统中（这是与802Se/Ce的区别，802Se/Ce的机床控制面板不占PLC的输入输出点，按键的状态直接由PLC系统软件读入到MCP接口V1000xxxx），所以 机床制造商可自行设计适合于其机床特性的机床控制面板。这里为学员展示的是两个实例。如果自行设计机床控制面板，需要为该机床控制面板设计一个PLC子程序，这样仍然可以使用PLC子程序库的其他子程序。 有关PLC子程序库的使用将在随后的章节中讲解。 培训的内容安排： 介绍802Se/Ce机床面板结构与802D机床面板结构的区别； 引出机床面板的PLC信号接口V1000xxxx的作用，为介绍PLC应用程序设计作准备； 内容 系统的供电分为两路： 弱电（既24V直流）： 弱电部件所需的功率是选择24V直流稳压电源的依据之一； 24V直流电源为802D的PCU、输入输出模块PP72/48、机床控制面板，等（如611UE的Q0.a和Q0.b）供电，因而24V直流稳压电源可比作数控系统的心脏； 虽然PCU所需的电源具有很宽的容差，但在大多情况下，电气柜中的24V直流电源不仅只为PCU共电，其他部件可能对24V直流电源的输出产生影响，因此选择一个高质量的24V稳压电源是十分重要的； 强电（380V三相交流）： 确定为611驱动装置供电的三相交流电源的功率以电源模块的功率为准； 电源模块的出厂设定为三相400V，容差为±10%，既360V~440V。电源模块进线电源的实际容差要远远大于±10%，有的用户在实际使用中测得进线电源的低线可达310V。如果进线电源的电压超