状态转移图及编程方法.ppt

第5部分 第*页 状态转移图及编程方法 1 状态转移图及状态功能 引例: 如图所示 台车自动往返系统工况示意图 M SQ2(X2) SQ1(X1) SQ3(X3) 前进(Y1) 后退(Y2) SB(X0) 启动 M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M 某生产过程的控制工艺要求如下： 1 状态转移图及状态功能 (2) 台车后退碰到限位开关SQ2后，台车电机M停转，台车停车，停5 s，第二次前进，碰到限位开关SQ3，再次后退。 (3) 当后退再次碰到限位开关SQ2时，台车停止(或者继续下一个循环)。 (1) 按下启动按钮SB，台车电机M正转，台车前进，碰到限位开关SQ1后，台车电机M反转，台车后退。 为编程的需要，不妨设置输入、输出端口配置如表所示。 1 状态转移图及状态功能 输入设备 端口号 输出设备 端口号 启动 SB X00 电机正转 Y01 前限位 SQ1 X01 电机反转 Y02 前限位 SQ3 X03 后限位 SQ2 X02 编程步骤如下： 1 状态转移图及状态功能 第一步：绘制流程图 流程图是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，流程图又叫功能表图(Function Chart)。 流程图主要由步、转移(换)、转移(换)条件、线段和动作(命令)组成。 台车的每次循环工作过程分为前进、后退、延时、前进、后退五个工步。 1 状态转移图及状态功能 每一步用一个矩形方框表示，方框中用文字表示该步的动作内容或用数字表示该步的的标号。 与控制过程的初始状态相对应的步称为初始步。初始步表示操作的开始。 每步所驱动的负载(线圈)用线段与方框连接。方框之间用线段连接，表示工作转移的方向，习惯的方向是从上至下或从左至右，必要时也可以选用其它方向。 线段上的短线表示工作转移条件，图中状态转移条件为SB、SQ1。方框与负载连接的线段上的短线表示驱动负载的联锁条件，当联锁条件得到满足时才能驱动负载。转移条件和联锁条件可以用文字或逻辑符号标注在短线旁边。 1 状态转移图及状态功能 当相邻两步之间的转移条件得到满足时，转移去执行下一步动作，而上一步动作便结束，这种控制称为步进控制。 1 状态转移图及状态功能 在初始状态下，按下前进启动按钮SB(X00动合触点闭合)，则小车由初始状态转移到前进步，驱动对应的输出继电器Y01，当小车前进至前限位SQ1时(X01动合触点闭合)，则由前进步转移到后退步。这就完成了一个步进，以下的步进读者可以自行分析。 顺序控制若采用步进指令编程，则需根据流程图画出状态转移图。状态转移图是用状态继电器(简称状态)描述的流程图。 1 状态转移图及状态功能 第二步：绘制状态转移图 状态元件是构成状态转移图的基本元素，是可编程序控制器的元件之一。 (1) 驱动负载。状态可以驱动M、Y、T、S等线圈。可以直接驱动和用置位SET指令驱动，也可以通过触点联锁条件来驱动。例如，当状态S20置位后，它可以直接驱动Y1。在状态S20与输出Y1之间有一个联锁条件Y2。 状态可提供以下三种功能 ： 1 状态转移图及状态功能 (2) 指定转移的目的地。状态转移的目的地由连接状态之间的线段指定，线段所指向的状态即为指定转移的目的地。例如，S20转移的目的地为S21。 流程图中的每一步，可用一个状态来表示，由此绘出图所示的台车流程图的状态转移图。如图所示，分配状态的元件如下： 初始状态 S0 前进(工序一) S20 后退(工序二) S21 延时(工序三) S22 再前进(工序四) S23 再后退(工序五) S24 注意：虽然S20与S23、S21与S24，功能相同，但它们是状态转移图中的不同工序，也就是不同状态，故编号也不同。 第5部分 第*页