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第2章 运动与力 §2-1 牛顿定律 二. 牛顿第二定律 注意: 物体保持原有状态不变的性质称为惯性 要改变一个物体的运动状态,必须有其它物体和它相互作用。物体之间的相互作用是通过力体现的。并且指出力的作用是相互的,有作用必有反作用力。它们是作用在同一条直线上,大小相等,方向相反。 * * 牛顿运动定律 常见的几种力 非惯性系与惯性力 牛顿定律应用 提纲 牛顿(Isaac Newton,1642 -1727),英国伟大的物理学家,一生对科学事业所做的贡献,遍及物理学、数学和天文学等领域。在物理学上,牛顿在伽利略、开普勒等人工作的基础上,建立了牛顿三定律和万有引力定律,并建立了经典力学的理论体系。 一. 牛顿第一定律 表述: 任何物体都要保持其静止或匀速直线运动状态,直到外力迫使它改变运动状态为止. 说明: 1.牛顿第一定律说明任何物体都有保持其运动状态不变的性质,即惯性; 2.该定律给出了力的动力学定义:力是物体运动状态改变的原因; 3.该定律定义了惯性参考系; 4.该定律是一种理想情况.不存在不受力的物体,物体受合外力为零与不受外力情况相同. 数学形式: F = 0 时, v = 恒矢量 定义动量: p = mv 牛顿第二定律表述: 的变化率应当等于作用于物体的合外力,即 当物体作低速运动时,其质量为不依赖于速度的常量,第二定律变为: 动量为p 的物体, 在合外力F 的作用下,其动量随时间 1.牛顿第二定律所表示的F 与a 的关系是瞬时关系; 4. 质量是物体惯性的量度----惯性质量。 即外力相同的情况下,质量大的物体产生的加速度小。意味着质量大的物体抵抗运动变化的性质强,也就是它的惯性大。故质量是物体惯性大小的量度。 是作用在质点上外力的矢量和; F 2. F 是一个变力 3. 在一般情况下力 4. 牛顿第二定律体现了力的独立性和叠加性:作用在物体上的各个力,都能各自独立产生一个加速度,各个力产生的加速度的矢量和等于合外力产生的加速度。 分量式: 直角坐标系中: Fx = m ax Fy = m ay Fz = m az 在自然坐标系中: 三 牛顿第三定律(作用力和反作用力定律) 当物体A以力 作用在物体B上时,物体B也必定同时以力 作用在物体A上,两力作用在同一直线上,大小相等,方向相反。 数学形式: 注意: (1)作用力和反作用力总是成对出现,任何一方不能单独存在,同时产生,同时消失。 (2)作用力和反作用力分别作用于两个物体,因此不能平衡或抵消。 (3)作用力和反作用力属于同一种性质的力。 牛顿三大定律只适用于宏观、低速领域,当物体的运动速度接近光速或研究微观客体的运动时,需要分别应用相对论力学和量子力学规律。牛顿定律只适用于惯性系。 适用范围 §2.2 力学中常见的几种力 1. 万有引力: 万有引力定律: 引力常量: 任何两个质点之间都存在互相作用的引力,引力的方向沿着两个质点的连线方向;其的大小与两个质点质量ml和m2的乘积成正比,与两质点之间的距离R的平方成反比。 2. 重力: 重力是物体所受地球引力的一个分量。 3. 弹性力: 物体在外力作用下因发生形变而产生欲使其恢复原来形状的力 。 (k 称为劲度系数) 0 x (1)静摩擦力 当物体与接触面存在相对滑动趋势时,物体所受到接触面对它的阻力。其方向与相对滑动趋势方向相反。 静摩擦力的大小随外力的变化而变化。 4. 摩擦力: (2)滑动摩擦 当物体相对于接触面滑动时,物体所受到接触面对它的阻力。其方向与滑动方向相反。 ?为滑动摩擦系数 最大静摩擦力: ?为静摩擦系数 § 2.3 牛顿定律的应用 质点动力学基本运动方程 解题步骤: (1)确定研究对象。对于物体系,画出隔离图。 (2)进行受力分析,画出示力图。 (3)分析物体的受力情况,建立坐标系。 (4)对各隔离体建立牛顿运动方程(分量式)。 (5)解方程。进行文字运算,然后代入数据。 例1. 如图所示,两木块质量分别为mA=1.0kg, mB= 2.0kg。A、B间的摩擦系数?1= 0.20。B与桌面的摩擦系数?2= 0.30。若木块滑动后它们的加速度大小均为0.15 m·s-2。求作用在B物上的拉力? 受力分析: mAg T f 1 N1 mBg N1 f 1 f 2 B F T N2 A A y x F B A: B: 由A式: 由B式: 解得: y x mAg T f 1 N1 mBg N1 f 1 f 2 B F T N2 A x y 例2.质量为m的小球最初位于A点,然后沿半径为R的光滑圆弧面下滑。求小球在任一位置时的
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