沈阳三一重装-掘进机电气培训1.ppt

EBZ掘进机电气系统培训 三一重型装备有限公司 自动化研究所 二零零六年十二月 概述 电气系统概图 电气系统简介 掘进机电控电气系统主要由电控箱、操作箱矿用隔爆电铃、隔爆型照明灯、隔爆型急停按钮、矿用本安型瓦斯传感器以及各工作机构电机组成。掘进机电气控制系统是整机的重要组成部分，与液压控制系统配合，可自如的实现整机的各种生产作业。同时对截割电机、油泵电机、二运电机的工况及回路的绝缘情况进行监控和保护。 电控箱防爆型式：Exd[ib]Ⅰ(隔爆兼本质安全型) 操作箱防爆型式：ExdⅠ (隔爆型) 电控系统主要技术参数 技术参数 EBZ系列机型 系列机型 见(附表1) 额定电压 主回路：AC 1140/660V 电控箱：控制回路电压为：AC220V、AC36V、AC24 操作箱：控制回路电压：DC24V 显示回路电压：DC24V 额定电流 额定电流 见(附表1) 额定频率 额定电流 50Hz 电控系统主要技术参数 额定功率 额定功率 见(附表1) 系统输出路数 输出路数 5路 本安部分 本安电源 输入电压：DC24V；输出电压：DC12V 甲烷传感器 工作电压：DC12V 最大工作电流：130mA 使用条件 海拔高度不超过2000米 周围环境温度-5℃～+40℃ 电控系统主要技术参数 周围空气相对湿度不大于95%(+25℃) 能承受掘进机的振动,与水平安装倾斜度不超过15° 适合在有沼气爆炸性混合物隧道或矿井中 无破坏绝缘的气体或蒸汽的环境中 无破坏绝缘的气体或蒸汽的环境中 无长期连续滴水的地方 污染等级3级 安装类别Ⅲ类 电控箱的结构 电控箱的结构 电控箱的结构 操作箱的结构 操作箱是按照GB3836.1-2000《爆炸性气体环境用电气设备 通用要求》，GB3836.2-2000《爆炸性气体环境用电气设备 隔爆型“d”》的标准设计，为隔爆型电气设备。其隔爆壳体是用钢板焊制的两个通过接线端子相互连接的独立腔体。后面为接线腔，前面为主腔。主腔门用销轴支撑，并用螺栓与箱体紧固。门上装有各电机控制开关，紧急停止按钮及监视电源、截割电机、油泵电机、二运电机、锚杆电机工况的显示屏。门上设有“MA”及“ExdI”标志。箱体左侧设有“严禁带电开盖”警告牌及产品铭牌。 接线腔内设有接地螺栓，接线腔盖是用螺栓和箱体紧固。 电路的组成及工作原理 主回路（见附图1） 主回路主要是由隔离开关、熔断器、真空接触器、中间继电器、阻容吸收电路以及电压传感器、电流传感器等组成。 隔离开关作为电源开关，当其闭合时主回路得电。真空接触器控制截割高速电机、截割低速电机、油泵电机、二运电机、锚杆电机的运转。利用阻容吸收电路吸收主回路电动机断电瞬间的反向电势。电流、电压传感器分别采集回路电流及电压信号并输入至EPEC专用控制器，通过编程实现对电机的过流、过载、断相、漏电检测以及电源的过压及欠压等保护作用。 主电路中选用元件的参数 隔离开关 我公司现在生产的定型产品中隔离开关选用的是浙江煤山矿灯厂生产的GM2-400型隔离开关。 该开关为掘进机的负荷开关，适用于交流50Hz、额定电压660V及1140V、额定电流400A的电路中，作为无负载合闸和无负载切断掘进机供电电源之用。 该开关为非防爆开关，需装载隔爆箱内使用，并在开关与隔爆箱之间加装一个连接头。连接头由用户自己配制。 开关的机械寿命在频繁操作时不超过2000次。 开关在经受三次动稳定电流（8000A峰值）及一次热稳定电流（3200A有效值）后应进行维修。 开关在经受三次事故电流后应进行检修。 主电路中选用元件的参数 EPEC运动控制器 EPEC运动控制器是基于长期恶劣环境如高震动、温度变化剧烈和湿度较大等条件下可靠地工作而开发的，是一种集可编程控制器、比例放大器、模拟量输入A/D模块、继电器输出等功能于一身的高性能工程机械专用控制器。它给世界工程机械传统的电液控制系统带来了革命性的进步，其优点如下： 1、它取代了比例放大器，将4-12片阀的放大器集成在一体，成本上有绝对优势； 2、它有大电流输出（0-3A）取代了传统继电器，节省了大量接线特点，故障率大幅降低； 3、它的模拟量输入端子每一个针具备了处理不同信号能力，不论是电位计、热敏电阻还是变送器电流/电压信号，都可以接入并使用软件编程进