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1第一章-场论与张量基本知识
渗流力学—第一章.
场论与张量基本知识
刘青泉
北京理工大学宇航学院力学系
liuqq@bit.edu.cn
1
第一章 场论与张量基本知识
1.1 标量、矢量、场
1.2 标量场的梯度
1.3 矢量场的散度和旋度
1.4 张量表示法
1.5 坐标变化与张量定义
1.6 N-S方程的张量表示
2
1.1 标量、矢量、场
标量
在一定单位制下,只需指明其大小即足以被说明的物理量,
即只有大小,无方向的物理量。
如:浓度、温度、电势等
矢量
在一定单位制下,除指明其大小还应指出其方向的物理量,
既有大小,又有方向的物理量。
如:速度、力、加速度等
1.1 标量、矢量、场
场概念
设在空间某个区域内定义标量或矢量函数,则称定义了相应
函数的空间区域为场。场是用空间位置函数来表征的。
标量场:如物理量是标量,且空间每一点对应着该物理量的一
个确定数值,则此空间为标量场.
如: 浓度场、温度场、电势场等
矢量场:如物理量是矢量,且空间每一点都存在着它的大小和
方向,则称此空间为矢量场.
如: 速度场、力场、电磁场等
1.1 标量、矢量、场
均匀场、定常场
在场内定义的函数可以随时间变化,此时时间作为参数出现。
设r 是空间点的矢径,x, y, z是 r 的直角坐标,t 是时间,则标量场
和矢量场内的函数 φ或 a 可分析地表示为:
(r, t) ( x, y, z, t)
a a(r, t) a( x, y, z, t)
如果同一时刻场内各点函数值都相等,则
为均匀场 ;反之,称为不均匀场 : (t), a(t)
如果场内函数值不依赖于时间,即不随时间
改变,则为定常场 ;反之,称为不定常场 : (r), a(r)
1.1 标量、矢量、场
场的几何表示
标量场可用函数等值面(线)来表示。
可直观看出函数值的大小分布,以及变
化快慢
矢量场可用矢量线来表示。
任一点的矢量方向可由矢量线的切线方
向定出;也可以从矢量线的疏密程度估
计矢量在各点的大小。
1.2 标量场的梯度
方向导数(Directional Gradient)
1.2 标量场的梯度
梯度(Gradient)
grad i j k
x y z
梯度描述了场任一点函数的变化状况,是标量场不均匀性的量度;
梯度的方向与等位面的法线重合;
梯度矢量在任一方向上的投影等于该方向的方向导数;
梯度的方向,即等位面的法线方向是函数变化最快的方向。
1.3 矢量场的散度和旋度
(1) 通量(Fluid)
)
1.3 矢量场的散度和旋度
(2) 散度(Divergence)
1.3 矢量场的散度和旋度
散度在直角坐标系中的表达:
A A A
divA x y z
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