PLC通讯设计与连接.ppt

第五单元: PLC通讯设计与连接 学习要点： 掌握S7-200 PLC常用通信部件的基本功能； 掌握PC机与PLC编程通信连接及通讯参数设置方法； 掌握两台PLC之间的PPI通信协议及连接方法； 掌握网络读/网络写指令的功能并能够应用其进行简单的通信； 了解PLC自由口通信协议及网络发送/接收指令。 实施步骤 3. 程序的编制-乙机 课题目标 课题分析 课题实施 课题4:PLC与PLC之间的自由口通讯 课题目标 1）了解自由口通信协议； 2）了解发送/接收指令的功能； 3）能使用发送/接收指令实现自由口通信 课题5:PLC与PLC之间的自由口通讯 实现两台S7-200 PLC通过PORT0口互相进行自由口通信，分别定义为2号站和3号站，如图是通信系统的网络配置图，其中PC为0号站，2号站为甲机，3号站为乙机 课题分析 在控制功能上实现甲机的I0.0控制乙机的电动机的星形—三角形启动，要求其间延时6S，甲机I0.1停止乙机的电动机转动；乙机的I0.0控制甲机的电动机的星形—三角形启动，要求其间延时6S，乙机I0.1停止甲机的电动机转动， 课题3:PLC与PLC之间的自由口通讯 装有编程软件的PC S7-200 CPU 2号站 S7-200 CPU 3号站 相关知识 一、自由口通信基本概念 S7-200系列PLC的串行通信可以由用户程序来控制，这种由用户程序控制的通信方式 称为自由端口通信模式。自由口通信模式为S7-200/300系列PLC的特殊通信模式。在这种模式下，用户可以自定义通信协议（在用户程序中选择通信协议，设定波特率、校验方式、字符的有效数据位），通过建立通信中断事件，使用通信指令，控制PLC的串行通信口与其他具有RS-232串行接口的设备进行通信，如打印机、条形码阅读器、变频器、调制解调器等。 相关知识 SMB30控制和设置通信端口0，如果PLC主机上有通信端口1，则用SMB130来进行控制和设置。SMB30和SMB130的对应数据位功能相同，每位的含义如下： 二、自由口通信初始化与控制字节 M M B B B D P P （1）PP位：奇偶校验选择位 00和10表示无奇偶校验；01表示奇校验；11表示偶校验。 （2）D位：有效位数选择位 0表示每个字符有效数据位为8位；1表示每个字符有效数据位为7位。 （3）BBB位：自由口波特率选择位 000表示38. 4kb/s；001表示19.2kb/s；010表示9.6kb/s；011表示4.8kb/s；100表示2.4kb/s；101表示1.2kb/s；110表示600b/s；111表示300b/s； （4）MM位：协议选择位 00表示点到点接口PPI协议从站模式；01表示自由口协议；10表示点到点接口PPI协议主站模式；11表示保留（默认设置为PPI从站模式）。 相关知识 特殊寄存器件功能: 二、相关特殊存储器字节 一条信息要接收的最大字符数（0～255） SMB194 SMB94 信息内定时器设定，超过这一时间则终止接收信息 SMB192 SMB92 信息间的空闲时间设定，空闲后受到的第一个字符是新信息的首字符 SMB190 SMB90 信息的终止符 SMB189 SMB89 信息字符的开始 SMB188 SMB88 接收信息控制字节 SMB187 SMB87 接收信息状态字节 SMB186 SMB86 说明 端口1 端口0 相关知识 三、自由口发送/接收指令 接收指令RCV，输入使能端有效时，激活初始化或结束接受信息服务。通过指定端口（PORT）接受从远程设备上传来的数据，并放到缓冲区（TABLE） RCV TABLE,PORT 发送指令XMT,输入使能端有效时,激活发送的数据缓冲区(TABLE)中的数据。通过通信端口PORT将缓冲区的数据发送出去。 XMT TABLE,PORT 功能描述 STL LAD 相关知识 二、S7-200 PLC的通信 单主站与多个从站相连的网络 相关知识 二、S7-200 PLC的通信 有多个主站的通信网络 相关知识 二、S7-200 PLC的通信 3．S7-200 PLC支持的通讯协议 S7-200是一类小型PLC系统，它支持的通讯协议很多，具体说来有：PPI、MPI、PROFIBUS-DP、S7协议、AS-I、USS、MODBUS、自由口通讯等，其中PPI， MPI，自由口是CPU上的通讯口所支持的，他们都是基于字符的异步通信协议，带有起始位、8位数据、偶校验和一个停止位。只要波特率相同，各站地址不同，三个协议可以在网络中同时运行，不会相互影响。 不同的S7