第11章PLCnew[1].pptVIP

进行加法、减法计数操作。计数器的计数范围为-32768～32768。CU端是加计数脉冲输入端，每输入一个计数脉冲，计数值加1，CD端是减计数脉冲输入端，每输入一个计数脉冲，计数值减1，PV为设定值，当计数值大于设定值PV时，计数器C##ON。R端是复位输入端，当R端为0时计数、为1时恢复为初始计数值。 CTUD （加、减计数指令） 梯形图 I0.1 LD 1 Q0.0 = 4 C10 LD 3 C10 +3 CTU 2 I0.0 LD 0 数据 指令 地址 指令语句表 例 时序图 Q0.0 I0.0 I0.0 复位 允许计数 3 R端ON(1)，计数器复位。 R端OFF(0)，允许计数。 C10 I0.0 C10 Q0.0 I0.1 +3 CTU CU R PV （ ） * 第11章 可编程序控制器及其应用 第11章 可编程序控制器（PLC） §11-1 概述 §11-2 PLC的组成和工作原理 §11-3 PLC指令及编程方法 §11-4 PLC应用举例 及其应用 一、什么是PLC ? PLC 是一种专门用于工业控制的计算机。 ? 早期的PLC是用来替代继电器、接触器控制的。能实现逻辑运算。因此，被称为可编程逻辑控制器（Programmable logic controller，简称PLC )。 ? 随着电子技术、计算机技术的迅速发展，可编程控制器功能已远远超出了逻辑运算范围。应被称为可编程控制器（Programmable controller，简称PC)。但为区别Personal Computer沿用PLC 简称。 §11-1 概述 1. 抗干扰能力强、可靠性很高、功耗低。 2. 模块化组合式结构，使用灵活方便。 3. 编制程序简单，便于普及。 4. 可进行在线修改。 5. 网络通讯功能，便于实现分散式测控系统。 二、PLC的优点 综上所述，PLC是实现机电一体化的重要手段 中 央 处 理 单 元 存 储 器 数 据 存 储 器 输 出 接 口 地址总线 控制总线 数据总线 编程 单元 照明 电磁装置 执行机构 。。。。 电源单元 输 入 接 口 模拟量输入 行程开关 继电器接点 各种按钮 §11-2 PLC的组成和工作原理 一、PLC的结构 二、各组成部分的作用 2、 存储器： RAM：存储各种暂存数据、中间结果、用户正调 试的程序。 ROM：存放监控程序和用户已调试好的程序。 1、 CPU： (1) 将各种输入信号取入存储器。 (2) 编译、执行指令。 (3) 把结果送到输出端。 (4) 响应各种外部设备的请求。 3、输入、输出接口（I/O）：采用光电隔离，减小了电磁干扰。 输出三种形式：继电器 -- 低速大功率 可控硅 -- 高速大功率 晶体管 -- 高速小功率 5、各种接口、高功能模块：便于扩展。 小型机：一体机。有接口可扩展。 中、大型机：模块式。可根据需要在主板上随意组合。 4、编程器：是PLC的人机对话工具，它由键盘、显示器和工作方式选择开关等组成。 CPU POWER PC FP1-C16 小型机： 中、大型机： 西门子S7-200系列CPU224外形 三、 工作方式 PLC：循环扫描。 CPU从第一条指令开始执行，遇到结束符又 返回第一条，不断循环。 这种工作方式 有什么好处？ 答：对慢速响应系统，增强了抗干扰能力。 一个扫描周期 O 刷新 I 刷新 执行程序 输入采样 输出刷新 1. 输入/输出点数 ( I/O点数 )。 2. 扫描速度。 单位： ms /1000步 或 ?s /步 3. 内存容量。 4. 指令条数。 5. 内部寄存器数目。 6. 高功能模块。 四、 主要技术性能 五、 应用 1. 用于开关逻辑控制。 2. 用于机加工数字控制。 3 . 用于闭环过程控制。 4 .用于组成多级控制系统。 六、控制原理 处理由输入部分所取得的信息，并根据用户程序的要求，使输出达到控制结果。 收集被控设备的各种开关信息或操作命令。 驱动被控设备按程序要求动作。 输入部分： 逻辑部分： 输出部分： 输入部分 输出部分 逻辑部分 七、 PLC的主要逻辑部件 PLC存储器中有许多个存储单元，可以把这些存储单元理解为继电器，每个存储单元对应于一个继电器。为了和传统的物理继电器相区别，这里的继电器称为软继电器。 1、继电器逻辑 软继电器有两类触点，即：常开触点和常闭触点， 符号分别为： 西门子S7-200系列CPU224 PLC中提供的继电器逻辑有： 程序内部使用，不提供输出 M0.0