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焦炉同轨大车无线防撞技术的开发与应用.pdf
林 红 丁海泉 龙伟 国 焦炉同轨大车无线防撞技术的开发与应用 ·11·
由于焦炉四大车的作用是进行焦炉炼焦生产 将另一辆车的图像信息或位置信息传递到本车操
作业,因此司机室的布置也是要求有利于对焦炉 作室,对操作人员进行视觉及声响等提示,这是较
炉体的观察,而对大车走行区域的观察能力就较 为传统的同轨车辆防撞技术 j。
弱。此外,大车具有速度快、惯性大和减速时间长 其前提是要安装额外的硬件测距设备,且这
等特点,尤其是在进行全 自动走行时,因设计时未 些硬件设备均要进行二次开发才能进行连锁控
考虑两车会同时在炉区工作,而焦炉大车又都是 制,因此在成本、后期开发及维护上均存在局
以较高的速度在炉区走行,在同轨车辆进入炉区 限性 。
后,故就存在较高的相撞风险。例如在2#推焦车
的推焦生产过程中,1#推焦车因检修、换车等原因 3 新型的无线防撞技术
向2#推焦车方向高速走行,在司机观察疏忽的情 3.1 无线通讯平台的开发
况下就完全有可能撞向生产中的2#推焦车,导致 由于焦炉四大车在设计之初已使用无线数据
严重的安全生产事故(见图1)。 通讯 电台搭建了各车间的数据交换网络,因此可
利用该硬件平台进一步完善通讯软件内容,以实
2 传统的防撞技术 现同轨大车间信息的快速实时交换。
通过在大车上安装摄像系统或测距装置等, 无线网络结构见图2。
图2 无线网络结构示意图
本技术案例 中,在每种车辆 已安装 3台 据通讯延时,从而实现两辆大车间信号的实时快
Prosoft无线数据通讯电台的基础上 (大车上各一 速交互。图3为原有无线网络与改造后无线网络
台,地面一台,用于实现大车与中央控制系统的无 的数据流转对比图。实测改进后的无线网络丢包
线连接),升级支持 802.11n无线传输协议的电 率低于 1%,平均通讯时长20ms,满足了数据快
台,重新进行网络配置,将地面站电台设置成大车 速传输的要求,大车可以快速接收另一辆大车通
间信号中转站,简化原有数据流转步骤,并缩短数 过无线网络所传来的数据信号。
(a)改进前 (b)改进后
图3 无线网络改进前后的数据流转对比图
· l6· 梅山科技 2016年第4期
定薄膜厚度及元素组成的无标样方法,它既能测 个表征性元素,则必须选择两条能量差别明显的
定薄膜的厚度,也能近似测定薄膜的化学组成,但 灵敏谱线作为分析线。
确定的未知系数数量有限。因此在确定薄膜的厚 4)使用FP.Multi时,确定薄膜厚度不需要用
度或质量厚度时,应尽可能知道镀层或薄膜的近 相似的薄膜标样 ,可用大块厚试样代替薄膜标准
似化学组成。 以进行仪器校准。在确定薄膜的质量厚度时,不
2)鉴于XRF的分析特点,在进行多层膜分析 必知道薄膜的密度,但在确定薄膜的真实厚度时,
时,若第一层中含有某种元素而其它层中含有相 则必须首先确定薄膜的密度。
同的元素时,不同层应选择同一元素的不同谱线
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