贝加莱BR 2003控制系统用户手册.pdf

贝加莱产品使用手册 BR 2003 07/2002 版 第一章 BR 2003 系统的安装 1 1. BR2003 系统 1 1.1 概述 1 1.2 BR 2003 模块尺寸 2 1.3 安装导轨 3 1.4 模块底板 3 1.4.1 带有两个侧边挡板的模块底板示例 4 1.4.2 底板尺寸 4 1.5 控制器 CPU 和I/O 模块的尺寸 5 1.6 安装尺寸 8 1.6.1 水平安装 8 1.6.2 垂直安装 9 1.7 安装 10 1.7.1 模块 10 1.7.2 模块底板 15 1.7.3 接线端子 16 1.7.3.1 端子排连接 16 1.7.3.2 输入输出连接 17 第二章 CPU 模块 18 1. BR2003 系统CPU 模块 18 1.1 概述 18 1.2 RS232 接口 18 1.3 CAN 接口 18 1.4 BR2003 的本地I/O 模块 18 1.5 CPU 上CP 接口 4 槽 19 2. CPU 模块的电源 19 3. CPU 模块的接口 20 3.1 CAN 总线 20 BR 2003 使用手册 I 3.2 RS232 21 3.3 CP430,CP470,CP474,CP774 模式选择 21 3.4 CP476 22 4. CP 接口 23 第三章 数字量输入模块 24 1. DI135 24 1.1 输入输出电路 24 1.2 接线 25 1.3 接线示例 25 1.3.1 输入输出接线 25 1.3.2 增量式编码器接线 26 2. DI138 27 2.1 输入电路图 27 2.2 接线 27 2.3 接线示例 28 3. DI140 29 3.1 输入电路 29 3.2 接线 29 3.3 接线示例 30 4. DI435 32 4.1 输入电路图 32 4.2 漏式/源式接线 33 4.2.1 漏式接线 33 4.2.2 源式接线 34 5. DI439.7 35 5.1 输入电路 35 5.2 漏式/源式接线 36 5.2.1 漏式接线 36 II BR 2003 使用手册 5.2.2 源式接线 37 6. DI439.72 38 6.1 输入电路 38 6.2 引脚分配 39 6.2.1 Group 1(Y1) 39 6.2.2 Group 2(Y2) 40 6.3 漏式/源式接线 41 6.3.1 漏式接线 41 6.3.2 源式接线 41 7. DI645 42 7.1 输入电路 42 7.2 接线