第4章PLC基本组成和工作原理.pptVIP

(3)梯形图中的常开、常闭触点不是现场物理开关的触点。它们对应输入、输出映像寄存器或数据寄存器中的相应位的状态,而不是现场物理开关的触点状态。PLC认为常开触点是取位状态操作:常闭触点应理解为位取反操作。因此在梯形图中同一元件的一对常开、常闭触点的切换没有时间的延迟,常开常闭触点只是互为相反状态。而继电器控制系统大多数的电器是属于先断后合型的电器。 (4)梯形图中的输出线圈不是物理线圈，不能用它直接驱动现场执行机构。输出线圈的状态对应输出映像寄存器相应位的状态而不是现场电磁开关的实际状态。 (5〉编制程序时，PLC内部继电器的接点原则上可无限次反复使用，因为存储单元中的位状态可取用任意次：继电器控制系统中的继电器触点数是有限的。但是可编程序控制器内部的线圈通常只引用一次，所以，应慎重对待重复使用同一地址编号的线圈。 PLC对继电器系统的仿真 输入点总有输入映象区的某一位 与之相对应 I/O映象区的大小与系统控制的规模有关 PLC工作时，将采集到的输入信号状态存放在输入映象区对应的位上；将运算的结果存放到输出映象区对应的位上。 PLC在执行用户程序时所需“输入继电器”、“输出继电器”的数据取用于I/O映象区，而不直接与外部设备发生关系 一、建立I/O映像区 （一）PLC的工作过程 （二）用户程序的循环扫描过程 (一) 输入、输出延迟响应 由于PLC采用循环扫描的工作方式，即对信息采用串行处理方式，必定导致输入、输出延迟响应。当PLC的输入端有一个输入信号发生变化到PLC输出端对该输入变化作出反应，需要一段时间，这段时间就称为响应时间或滞后时间（通常滞后几十毫秒），这种现象称为输入、输出延迟响应或滞后现象。 (二)响应时间 响应时间是设计PLC控制系统时应了解的一个重要参数。响应时间与以下因素有关： ③ PLC循环扫描的工作方式，要想减少程序扫描时间，必须优化程序结构，在可能的情况下，应采用跳转指令 ⑤ 用户程序中语句的安排 ④ PLC对输入采样、输出刷新的集中处理方式 影响响应时间的因素： ① 输入电路滤波时间，它由RC滤波电路的时间常数决定。改变时间常数可高速输入延迟时间。 ② 输出电路的滞后时间，它与输出电路的输出方式有关。继电器输出方式的滞后时间为10ms左右；双向晶闸管输出方式，在接通负载时滞后时间约为1ms，切断负载时滞后时间小于10ms；晶体管输出方式的滞后时间小于1ms. CPU读输入 输入/输出刷新时间 最短响应时间=输入延迟时间+一个扫描周期+输出延迟时间 CPU读输入 输入/输出刷新时间 最长响应时间=输入延迟时间+两个扫描时间+输出延迟时间 PLC与继电器控制系统对信息处理方式是不同的: 继电器控制系统是并行处理方式,只要电流形成通路,可能有几个电器同时动作: PLC是以扫描的方式处理信息,它是顺序地、连续地、循环地逐条执行程序,在任何时刻它只能执行一条指令,即以“串行”处理方式进行工作。因而在考虑PLC的输入、输出之间的关系时,应充分注意它的周期扫描工作方式。 （三）PLC对输入、输出的处理规则 在用户程序执行阶段PLC对输入、输出的处理必须遵守以下规则: (1)输入映像寄存器的内容,由上一个扫描周期输入端子的状态决定。 (2)输出映像寄存器的状态,由程序执行期间输出指令的执行结果决定。 (3)输出锁存器的状态,由上一次输出刷新期间输出映像寄存器的状态决定。 (4)输出端子板上各输出端的状态,由输出锁存器来确定。 (5)执行程序时所用的输入、输出状态值,取用于输入、输出映像寄存器的状态。 PLC对输入、输出的处理规则 尽管PLC采用周期循环扫描的工作方式,而产生输入、输出响应滞后的现象,但只要使其一个扫描周期足够短,采样频率足够高,足以保证输入变量条件不变,即如果在第-个扫描周期内对某一输入变量的状态没有捕捉到,保证在第二个扫描周期执行程序时使其存在。 扫描周期的长短和程序的长短有关，和每条指令的执行时间长短有关。而指令执行的时间又和CPU的主频即时钟有关。一般PLC的扫描周期均小于50~60ms PLC对输入、输出的处理规则 * * PLC基本组成和工作原理 第四章 ● PLC的基本组成 ●　PLC的工作原理 PLC的基本组成 1.中央处理单元（CPU） 1)控制用户从编程器输入的用户程序和数据的接收与存储； 2)检查编程过程中的语法错误，诊断电源及PLC内部的工作故障； 3)用扫描方式工作，接收来自现场输入信号，并输入到输入映象寄存器和数据存储器中。 4)在进入运行方式后，从存储