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§6.1 中断传送方式 当CPU正在处理某事件的时候,外部发生的某一事件请求CPU迅速去处理,于是CPU暂时中止当前的工作,转去处理所发生的事件。中断服务处理完该事件后,再返回到原来被中止的地方继续原来的工作,这样的过程称为中断。 中断流程 §5.2 中断的概念 一、中断系统 二、中断源 三、中断请求 四、中断响应过程 五、中断服务 六、中断返回 七、中断方式的特点 一、中断系统 实现中断功能的部件称为中断系统,又称中断机构。 二、中断源 产生中断的请求源称为中断源。 三、中断请求 四、中断响应过程 五、中断服务 六、中断返回 七、中断方式的特点 §6.3 MCS-51中断系统结构及中断控制 §6.3.1 MCS-51中断系统结构 §6.3.2 MCS-51中断源 §6.3.3 中断控制 §6.3.1 MCS-51中断系统结构 一、中断系统结构 二、中断技术实现的功能 一、中断系统结构 MCS-51的中断系统的结构如 图所示。 二、中断技术实现的功能 1、分时操作 2、实时处理 3、故障处理 1、分时操作 计算机的中断系统可以使CPU与外设同时工作。 CPU在启动外设后,便继续执行主程序;而外设被启动后,开始进行准备工作。当外设准备就绪时,就向CPU发出中断请求,CPU响应该中断请求并为其服务完毕后,返回原来的断点处继续运行主程序。外设在得到服务后,也继续进行自己的工作。 因此,CPU可以使多个外设同时工作,并分时为各外设提供服务,从而提高了CPU的利用率和输入和输出的速度。 2、实时处理 当计算机用于实时控制时,请求CPU提供服务时随机发生的。有了中断系统,CPU就可以立即响应并加以处理。 3、故障处理 计算机在运行时往往会出现一些故障,如断电、存储器奇偶校验出错、运算溢出等。 有了中断系统,当出现上述情况时,CPU可及时转去执行故障处理程序,自行处理故障而不必停机。 §6.3.2 MCS-51中断源 一、MCS-51中断系统的五个中断源 二、通常情况的中断源 一、MCS-51中断系统的五个中断源 1、INT0——外部中断0请求,低电平有效。通过P3.2引脚输入。 2、INT1——外部中断1请求,低电平有效。通过P3.3引脚输入。 3、T0——定时器/计数器0溢出中断请求。 4、T1——定时器/计数器1溢出中断请求。 5、TX/RX——串行口中断请求。当串行口完成一帧数据的发送或接收时,便请求中断。 二、通常情况的中断源 1、I/O外设 2、硬件故障 3、实时时钟 4、为调试程序而设定的中断源 §6.3.3 中断控制 一、中断请求标志 二、中断允许控制 三、中断优先级控制 一、中断请求标志 1、定时器控制寄存器TCON中的中断标志位 2、串行口控制寄存器SCON中的中断标志位 1、TCON中的中断标志位 TCON为定时器/计数器T0和T1的控制器,同时也锁存T0和T1的溢出中断标志及外部中断0和1的中断标志等。 与中断有关的位如图所示。 各控制位的含义 1、TF1:定时器/计数器T1溢出中断请求标志位。 当启动T1计数后,T1从初值开始加1计数,计数器最高位产生溢出时,由硬件使TF1置1,并向CPU发出中断请求。当CPU响应中断时,硬件将自动对TF1清0。 2、TF0:定时器/计数器T0溢出中断请求标志位。 含义与TF1类同。 3、IE1:外部中断1的中断请求标志。 INT1(P3.3)。 当检测到外部中断引脚1 上存在有效的中断请求信号时,由硬件使IE1置1。 4、IE0:外部中断0的中断请求标志。INT0(P3.2)。其含义与IE1类同。 各控制位的含义 5、IT1:外部中断1的中断触发方式控制位。 IT1=0时,外部中断1程控为电平触发方式。 CPU在每一个机器周期S5P2期间采样外部中断请求引脚的输入电平。若外部中断1请求为低电平,则使IE1置1;若为高电平,则使IE1清0。 IT1=1时,外部中断1程控为边沿触发方式。 CPU在每一个机器周期S5P2期间采样外部中断请求引脚的输入电平。如果在相继的两个机器周期采样过程中,一个机器周期采样到外部中断1请求引脚为高电平,接着的下一个机器周期采样到为低电平,则使IE1置1。直到CPU响应该中断时,才由硬件使IE1清0。 6、IT0:外部中断0的中断触发方式控制位。 其含义与IT1类同。 2、串行口控制寄存器SCON中的中断标志位 SCON为串行口控制寄存器,其低2位锁存串行口的接收中断和发送中断标志RI和TI。 SCON中TI
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