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第七章 S7-2-00PLC的简单功能指令-2 §7-7 中 断 （Interrupt） 当PLC的内部或外部发生非预期的、需要紧急处理的事件时。需要用到中断技术用来处理这些特殊的控制任务。 当有中断产生时，系统暂时放下正在执行的程序，转到中断服务程序去处理这些事件。 处理完毕后再返回原程序。 1 ．中断的几个基本概念 1）中断源 能够发出中断请求的事件称为中断源。 S7-200PLC共有34个中断源。 2）中断事件号 每个中断事件分配一个编号，称为中断事 件号。 3）中断源的种类 　▲通讯中断 自由口通信模式下，PLC与其它外部智能设备通信时，发送完信息或接受完信息都可以发出中断请求，称为通讯中断。 ▲输入输出中断 与输入、输出有关的中断，它又分为： 　●输入点的中断： 几个输入点I0.0～I0.3有上升沿或下降沿到来时可以产生中断。 ●高速计数器中断:高速计数器工作时，当当前值等于预置值、 计数方向改变、 有外部复位信号时都可产生中断，称高速计数器中断。 ● 高速脉冲输出中断：当高速脉冲输出指令在PTO方式下,输出完指定数量的脉冲时产生的中断，称为高速脉冲输出中断。 S7-200PLC提供了2个定时中断： 定时中断0：把周期值写入SMB34 ； 定时中断1：把周期值写入SMB35 。 周期时间以 ms 为单位,范围:1～255 ms。 4）中断优先级 ▲ 200系列PLC的34个中断源优先级不同 通讯中断优先级最高 输入输出中断优先级次之 时基中断优先级最低 　中断源的优先级排序： ■通信口0 中断 　■通信口1 中断 　■脉冲输出中断 　■外部输入中断 　■高速计数器中断 　■定时中断 　■定时器中断 2 . 中断指令 2 ) 中断分离指令 （ Detach Interrupt） ● 当执行中断禁止指令 DISI后，可以产生中断请求，但 CPU不响应所有的中断,产生的中断只能进入中断队列排队等待。 ●执行中断禁止指令DISI,不会影响正在执行的中断服务程序的运行，只有当中断服务程序执行完毕后，DISI指令才会生效。 4）条件中断返回指令 （Condition Return Interrupt） 3. 关于中断程序 与中断程序相关的操作： 创建中断程序 编写中断服务程序 中断返回 * * 的简单功能指令--2 第七章 S7-200PLC 中原工学院电子信息学院 自动化专业 主讲: 杨 涟 通讯中断 输入输出中断 时基中断 ▲ 时基中断： ● 定时中断：由系统内部元件计时，用来执行一个周期性的操作。 一旦开放中断，定时中断将按照固定的时间间隔反复、循环执行定时中断服务程序。只有退出RUN状态或解除中断事件与中断服务程序的连接关系，才能使定时中断无效。 ● 定时器中断( T32/T96 ) 只能用2个 1ms 的定时器T32/T96来产生,这两个定时器与普通TON/TOF定时器相同,只是在计时到设定值时能产生中断请求 。 高 低 在同类中断源中，各中断源的优先级也不同 高 低 ▲ CPU处理中断的原则 ●对于不同优先级的中断事件, CPU优先处理优先级高的中断事件. ●对于相同优先级的中断事件, CPU按照先来先服务的原则处理中断事件。 　●CPU一旦开始执行中断服务程序,就会一直执行完毕，不会被任何中断事件打断。一个中断程序执行期间，产生的其它中断需排队等待。 ▲　中断队列 中断服务程序执行期间，产生的其它中断请求需按类型进入不同的队列排队等待。三类中断队列中允许的最大中断事件数为： 当排队等待的中断事件数超过队列允许最大值时，中断事件丢失，中断队列溢出标志位SM4.0～SM4.2 被置 1。 中断连接指令 （Attach Interrupt） ▲ 指令功能：使能输入EN=1时,把一个中断事件（EVENT）与一个中断服务程序（INT）相关联,并对该事件开中断。 中断程序标号 中断事件号 中断连接 ▲ 指令说明： ● 在调用中断服务程序之前，必须用 ATCH 指令建立中断事件与中断服务之间的联系，同时也为该事件开中断。 ● 多个中断事件可以调用同一个中断服务程序，一个中断事件只能与一个中断服务程序相关联。 中断事件号 中断分离 ▲ 指令功能：使能输入EN=1时, 截断一个中断事件与一个中断服务程序的联系, 并禁止该中断事件。 ▲ 指令说明: ● 中断分离指令用来解除某个中断事件与中断服务程序的联系，并单独禁止该中断事件。 ● 执行中断分离指令后，不能产生中断请求，也不再执行中断服务程序。 3) 中断允许（Enable Interrupt） 中断禁止（Disabl