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（5）轴承拆装不方便，加非定位轴肩；（6）没有垫片调节轴承游隙或让轴有一定的热胀冷缩的余地，加垫片；（7）齿轮轴段的长度太长，将轴缩短2-3mm；（8）轴承向左无法定位；可加轴肩。 * 第二章 平面机构结构分析 1，构件；零件； 2，运动副的概念：低副，高副； 3.自由度，具有确定运动的条件： 例：计 算 图 示 机 构 的 自 由 度， 如 有 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 和 虚 约 束，需 明 确 指 出。 画 箭 头 的 构 件 为 原 动 件。 复合铰链 解：分析 局部自由度 1个虚约束 复合铰链 n=8, PL=11,PH=1, F=24-22-1=1 例:计算图所示机构的自由度 (若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请标出）。 局部自由度 虚约束 解：分析 例:如图所示, 已知HG=IJ,且相互平行；GL=JK，且相互平行。计算此机构的自由度 (若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请标出）。 虚约束 复合铰链 局部自由度 解：分析 一、平面四杆机构类型的判断： 1，齿轮传动的特点； 2，渐开线的性质； 3，齿轮啮合的性质及条件； 4，齿轮加工的根切现象； 5，齿轮几何参数； 6，受力分析； 7，轮系； 1，径向力Fr：啮合处指向圆心或轴线； 2，圆周力Ft与速度n方向：主动轮相反；从动轮相同；二者知其一，必知其二。 速度n：轴线平行：外啮合相反，内啮合相同； 轴线不平行：蜗杆蜗轮，锥齿轮(同时 指向/背离啮合处) 3，轴向力Fa：左右手定则(只适用于主动轮)： Fa，n，旋向：知其二，求剩一。 蜗杆蜗轮相同；斜齿轮相反。 轴的结构改错 4.图示为某减速器输出轴的结构图，试指出图中的设计错误以及错误原因。 说明：（1）轴承的配置采用双支点各单向固定，轴承采用油润滑； （2）在错误处画圆圈并编上序号，然后在图下方的空白处分别说明各处错误的原因。 （1）左端滚动轴承的定位轴肩高度超过了轴承内圈的厚度，不便拆卸； （2） 定位套筒的外径过大，超过了轴承内圈的厚度，不便拆卸，并且由于套筒端面同时与滚动轴承的内、外圈端面贴合，故在与外圈端面的贴合外存在相对滑动，有摩擦； （3） 轴与齿轮的配合长度应略短于齿轮轮毂长度，以使定位、固定准确可靠； （4） 键长过长，超过了齿轮轮毂（配合轴段）的长度； （5） 右端轴承装到位前所经过的轴段直径应略小，以便于其装拆，且保证其配合性质； （6） 半联轴器无轴向定位措施； （7） 半联轴器无周向固定措施； （8） 端盖孔与外伸轴之间有很大的相对运动速度，其间应留有间隙； （9） 端盖孔与外伸轴之间应考虑密封装置； （10）不需要弹性挡圈来作轴向固定； (11) 端盖下无调整垫片； (12) 端盖与铸造机体的接触面应经过机械加工，故应将加工面凸起，以区分出加工面与非加工面。 5、图示为某减速器输出轴的结构图,试指出图中的至少8处设计或画图的错误以及错误原因，然后提出改进措施（也可以直接画在图上点划线的下面）。 说明：（1）轴承的配置采用双支点各单向固定，轴承采用油润滑； （2）在错误处画圆圈并标上序号，然后在图下方的空白处分别说明错误的原因及改进措施。 （1）轴左边轴上零件无法向右轴向定位，可加个轴肩；（2）轴承端盖和轴之间不能接触，应留出空隙；（3）轴承端盖和轴之间没有密封，应加密封圈；（4）键太长，将键长度变短； *