任务1 安装、运行数控车床主轴控制线路 - 副本.ppt

《变频器应用》 * 项目四 任务1 安装、运行数控车床主轴控制线路 崇德尚技 博学精工 任务描述 项目背景： 数控车床一般用于加工回转表面、螺纹等加工。其动作一般是X、Z向的快进、工进、快退；以及在加工过程中，能进行自动和手动、车外圆与车螺纹等转换，并且能进行单步操作。 主轴运动是数控车床的一个重要内容，主轴运动的基本控制有正反转、停止、自动换挡和无极调速等。 本项目就是采用变频器和PLC，按如下要求对数控机床进行技术改造，以实现对主轴的多种控制。 数控车床示意图 数控车床主轴电机示意图 任务描述 控制要求： 1）使用PLC和变频器，控制交流电动机，带动数控车床的主轴，可以按照给定的工作转速图7.3，进行连续运转； 2）主轴电动机也可按照单独选用的任一级速度恒速运转； 3）为利于检修或调整，主轴电动机可以正、反转点动控制，转速为600r/min； 4）主轴电动机也可按照给定的工作转速图7.3，自动运行。 。 任务分析 1、变频器与PLC构成的数控车床主轴控制线路的安装 1）识读、理解变频器与PLC电气控制线路图； 2）选择线路安装所需的元器件并对主要元件进行检测； 3）绘制元器件分布图，安装元器件，完成电控板的接线； 4）按照线路检测步骤，对完成的电控板线路进行检测。 2、变频器运行参数的设置，PLC程序的编写； 3、主轴电气控制系统的运行调试与故障排查。 知识技能目标： 1、掌握变频器与PLC的电气控制原理图； 2、熟练完成PLC的控制程序的编程与调试； 3、熟练掌握变频器相关参数设置；熟练变频器与PLC电气控制线路的调试。 素质目标： 6S教育，良好职业操作规范，良好的团队合作，解决问题的能力。 识读线路图 按图选择器件并检测 元器件布局、安装、连接 线路检查 变频器参数设置，编写PLC 控制程序，写入程序到PLC 调试运行 是 任务实施流程： 1.相关知识的学习 2.任务准备（资料、操作工具等） 3.任务实施 4.知识拓展 相关知识学习 识读变频器与PLC构成的数控车床主轴控制线路图 PLC接线图 第一步：变频器电源通过断路器QF接通，变频器输出直接接控制主轴的电动机 第二步：变频器的输入控制端子由PLC输出信号进行控制。 1.Y0接通STF，控制变频器正转启动，驱动电动机进行正转； 2.Y1接通SFR，控制变频器反转启动，驱动电动机进行反转； 线路图识读步骤： 3.Y2，Y3，Y4分别接通RH,RM,RL,控制变频器根据对参数所设定的频率，按照不同的组合输出相应的频率，使电动机能按车床主轴的运行的速度要求运行； 4.变频器的SD与PLC输出的COM1连接； 5.变频器的输出端子A和B接到PLC输入端的X2和COM，是将变频器的运行故障报警信号输入PLC，使PLC按所编写的程序作出相应的控制。 任务实施 元器件选择与检测： 电控板布板、元器件安装与接线： 线路检查： 工具：万用表 检查步骤： 第一步：检查变频器的输入、输出接线及电动机连接是否正确、牢固。 第二步:检查变频器的接入控制端子与PLC输出端子的接线是否正确、牢固。 第三步：检查接地线是否牢固； 第四步：检查电源电压是否符合标准； 注意： 1.严禁对输入控制端子（STF/STR/RH/RM/RL/SD）施加外界电源，否则会损坏变频器。 2.变频器的输入控制端子与PLC输出端子的接线是采用独立的输出组，严禁与其他有外界电源的输出组混合使用。 设置变频器参数并编写PLC控制程序： 设置变频器基本参数 必须在Pr.79=1的工作模式下进行参数设置，否则设置失败，具体设置如下所示： X6接M3的热继电器。 设置运行参数，如下表所示： 编写PLC程序： I/O分配表如下所示： PLC 梯 形 图： 任务拓展： 功能调试 根据实际操作进行功能调试情况，填写下表： 图主轴变频器系统构成示意 图 数控装置与主轴变频器的接线图 故障排除 根据功能调试情况，对数控车床主轴控制系统所出现的故障进行排除，并填写项目评价表。 【问题】机床主轴在传动控制中，在快速制动时经常会发生“过压”现象，这是为什么？如何解决过压问题？ 1. 过压问题的提出 变频器过压故障保护