模块2 工件在夹具中的定位.ppt

武汉理工大学机电工程学院 武汉理工大学机电工程学院 * 模块2 工件在夹具中的定位 学习情境2.1 工件定位的基本原理 学习情境2.2 工件的定位基准 学习情境2.3 常用的定位元件 学习情境2.4 定位误差的分析计算 学习情境2.5 定位装置设计实例 * 2.1.1 工件的自由度 由《工程力学》中刚体运动的规律可知，在空间一个自由刚体有且仅有六个自由度。如图2-2所示的工件，它在空间的位置是任意的，即既能沿x、y、z三个坐标轴移动，又能绕x、y、z三个坐标轴转动，称为转动自由度。 * 2.1.2 六点定位原理 如果要使一个自由刚体在空间有一个确定的位置，就必须设置相应的六个约束，分别限制刚体的六个运动自由度。在讨论工件的定位时，工件就是我们所指的自由刚体。如果工件的六个自由度都加以限制了，工件在空间的位置也就完全被确定下来了。 X 六点定位原理 Z Y * 2.2.1 基准概念及分类 在零件的设计和制造过程中，要确定零件上点、线、面的位置，必须以一些指定的点、线、面作为依据，这些作为依据的点、线、面称为基准。基准按作用的不同，常分为设计基准和工艺基准两类。 * 2.2.2 定位基准的选择 合理地选择定位基准，对于保证加工精度和确定加工顺序都有决定性的影响。在最初的每一道工序中，只能用毛坯上未经加工的表面作为定位基准，这种定位基准称为粗基准。经过加工的表面所组成的定位基准称为精基准。 * 2.3.1 工件以平面定位 * 2.3.2 工件以圆孔定位 * 2.3.3 工件以外圆柱面定位 * 2.3.4 常用定位元件限制的自由度 * 2.4.1 定位误差产生的原因 造成定位误差的原因是定位基准与工序基准不重合以及定位基准的位移误差两个方面。 * 2.4.2 定位误差的计算 1.工件以内孔定位 * 2.4.3 组合面定位 * 2.5.1 定位装置设计的基本原则 1.定位装置设计的基本原则 按工件的工艺基准选择原则，在定位装置设计时也应遵循“基准重合”和“基准统一”等原则，以减少定位误差。在组合定位中，主要定位基面的选择应便于工件的装夹和加工，并使夹具的结构简单。 2.对定位元件的基本要求 1）足够的精度 2）足够的储备精度 3）足够的强度和刚度 4）协调好与有关元件的关系 5）好的结构工艺性 * 2.5.2 定位装置设计实例 * Goodbye! * 武汉理工大学机电工程学院 武汉理工大学机电工程学院