伺服电机原理.doc

伺服电机原理 当普通电机被设计成伺服电机时,需要做些改进,包括在不过热条件下,一定速度范围内运转,在速度为零时,维持某一转矩使负载停在某一位置,在不过热条件下,低速长时间运转.老的电机有一个散热风扇直接装在转轴上,当电机在低速运转时,风扇不能产生足够的风来降低电机温度,新的电机配一独立风扇,,它能产生最适宜的冷却风.这种风扇由一恒压电流供电,无论伺服电机以何种方式运转,都能以最高转速运转.在伺服系统中常用的一种电机就是永磁电机,永磁电机的绕组电压可以是交流也可以是直流.这类永磁电机同以前的PM电机类似.   ■ 伺服电机主要特点： 1、自动调整高性能的实时自动调整增益。根据负载惯重的变化，与自适应滤波器配合，从低刚性到高刚性都可以自动调整增益。因旋转方向不同而产生不同负载转矩的垂直轴情况下，也可以自动进行调整。具备异常速度检测功能，因此可以将增益调整过程中产生的异常速度调整到正常。通过显示面板操作，可以在监控实时调整情况的同时，进行设置和确认。2、高速高响应速度响应频率最高达1KHz。内置有瞬时速度观测器，可以高速、高分辩率地检测出电机的转速。高性能的机械适应性。无论是易产生共振的传送带驱动机械，还是高刚性的丝杆传动机械，都可以高性能的自动调整功能来实现高速定位。3、低振动 自适应滤波器。内置自适应滤波器，可以根据机械共振频率不同而自动地调整陷波滤波器的频率。可以控制由于机械不稳定以及共振频率变化而发生的噪音。两个陷波滤波器。内置了不同于自适应滤波器的两个独立通道的滤波器。两个陷波滤波器可以以1Hz为单位、分别设置陷波的频率和幅度。内置了两个通道的振动抑制滤波器，可以抑制刚性较低的机械在启动和停止时产生的振动。两个通道的振动频率，可以根据旋转方向的不同而自动地切换；或者也可以分别对应于由于外部输入信号切换而产生的机械位置变化而导致的振动频率。即使设置的振动频率和滤波器的数值不确切，也不会导致不稳定状况。   ■ 伺服电机应用构造 伺服电机可以应用于交流电机或直流电机,由于早期的大电流的控制只能通过SCR完成,所以以前的伺服电机主要是直流电机,随着晶体管可以控制大电流以及高频开关大电流,交流伺服电动机也广泛使用.早期的伺服电机主要是用于伺服放大器,现在这类电机应用于伺服放大或变频控制,这就意味着一台同样的伺服电机可以应用于伺服系统,也可以变频驱动.一些公司在伺服系统上使用闭环控制而不再使用步进电机,这样一台连接到一只高速控制器上的简单交流电动机也可以作为一台伺服电机    相关制造商 ·陕西西安微电机研究所 ·山东博山新微电机厂 ·山东博山微分电机有限责.. ·山东博山电机销售总公司 ·山东博山创微电机有限公.. ·四川成都微精电机有限公.. 点击此处加入供应商     相关供应信息 ·供应MAS-SV系列伺服电机 ·供应直流伺服电机 ·供应交流伺服电机 ·供应直流伺服电机 ·供应直流无刷伺服电机 ·供应S系列伺服电机 ·供应伺服电机 ·供应直流伺服电机 ·供应伺服电机 点击此处发布供应信息       ■ 低压无刷伺服电机 低压无刷伺服电机是专门为蜂鸟系列驱动器配套设计的低压伺服电机，并装置了绝对位置反馈编码器。该系列电机共有三款，50瓦，100瓦和250瓦，采用DC48V供电，外径为57MM。电机设计采用了正弦波反电势，高性能钕铁硼磁钢，以及小惯量转子，使得这个系列的电机具有良好的动态性能和很高的位置分辨率。型号说明技术数据伺服电机型号 单位 57DOL0530L8LS 57DOL1030L8LK 57DOL2530L8LK 出厂编号 额定输出功率 W 50 100 250 额定电源电压 V 48V（DC） 48V（DC） 48V（DC） 额定转矩 Nm 0.159 0.318 0.796 瞬间最大转矩 Nm 0.477 0.955 2.388 额定转速 rpm 3000 3000 3000 最高转速 rpm 5000 3600 3600 电机转子惯量 kg.cm2 0.0411 0.167 0.438 转矩系数 Nm/A 0.0392 0.0597 0.115 额定相电流 A 3.53 2.62 5.78 额定相电压 V 12.8 15.1 28.6 瞬间最大相电流 A 10.59 7.86 17.34 电枢绕组相电阻 Ω 0.432 0.178 0.277 电枢绕组相电感 mH 1.94 0.7