验收滤波器 文档.doc

? 驱动程序如下： ??? ?驱动程序分为两部分，AF.h为头文件，定义相关的寄存器和宏，AF.c文件中实现验收滤波器的初始化。具体代码如下： /*************************************************/ /*文件名:AF.h 描 述 ：CAN验收滤波器相关寄存器定义和相关宏定义*/ /*************************************************/ #define CANAFRAM_ADD (0xE0038000) //验收滤波器RAM首地址 //验收滤波器表格 #define regCANSFF_TAB(i) （*（（volatile P_uCANSFF）（CANAFRAM_ADD + i*4））） #define regCANSFF_GRP_TAB(i) （*（（volatile P_uCANSFF）（CANAFRAM_ADD+i*4））） #define regCANEFF_TAB(i) （*（（volatile P_uCANEFF）（CANAFRAM_ADD + i*4））） #define regCANEFF_GRP_TAB(i) （*（（volatile P_uCANEFF）（CANAFRAM_ADD + i*4））） //CAN滤波器标准帧表格数据类型定义 typedef union _cansff_ { unsigned long Word; struct { unsigned long CANSFFID1 :11; unsigned long RSV_BIT1 :1; unsigned long EN_BIT1 :1; unsigned long Num_BIT1 :3; unsigned long CANSFFID2 :11; unsigned long RSV_BIT2 :1; unsigned long EN_BIT2 :1; unsigned long Num_BIT2 :3; }Bits; }uCANSFF,*P_uCANSFF; //CAN滤波器扩展帧表格数据类型定义 typedef union _caneff_ { unsigned long Word; struct { unsigned long CANEFFID1 :29; unsigned long Num_BIT :3; }Bits; }uCANEFF,*P_uCANEFF; ? 验收滤波器初始化设置函数： /******************************************/ /*文件名：AF.c 描 述 ：初始化验收滤波器*/ /******************************************/ #include AF.h void Init_CAN_AccFilter(void) { unsigned char i=0; AFMR |=1 //关闭验收滤波器 AFMR |= 11; //使能修改相关寄存器 AFMR = ~(12); //禁止FullCAN模式 /*独立标准帧标识符*/ regCANSFF_TAB(i).Bits.CANSFFID2 = ID0; regCANSFF_TAB(i).Bits.EN_BIT2 = 0; regCANSFF_TAB(i).Bits.Num_BIT2 = 使用的CAN控制器号 regCANSFF_TAB(i).Bits.CANSFFID1 = ID1; regCANSFF_TAB(i).Bits.EN_BIT1 = 0; regCANSFF_TAB(i).Bits.Num_BIT1 = 使用的CAN控制器号; i++; /*组标准帧标识符*/ regCANSFF_GRP_TAB(i).Bits.CANSFFID2 = ID2; regCANSFF_GRP_TAB(i).Bits.EN_BIT2 = 0; regCANSFF_GRP_TAB(i).Bits.Num_BIT2 =使用的 CAN控制器号; regCANSFF_GRP_TAB(i).Bits.CANSFFID1 = ID3; regCANSFF_GRP_TAB(i).Bits.EN_BIT1 = 0; regCA