MOTEC驱动器参数设置说明.pdf

MOTEC 驱动器参数设置说明 一、连接驱动器 1、先将驱动器上的拨码开关拨到下图所示位置： 2、将驱动器上所有的电缆线控制线全部接好，然后用通讯线连接驱动器和电脑，给驱动器上电。注意：参数设置过程中不要接 CN2 。驱动器的 通讯口如下图所示： 二、设置驱动器资源 1、运行软件MotionPainter。 。 2、进入到软件界面，如下图所示： 点击“设置”菜单里的“通讯设置”，会弹出上图所示的窗口。通讯方式选择“RS232”，驱动器地址“自动”，通讯端选择正确的COM 口，其 它参数如上图所示设置。设置完成后，点击“连接”，如果如下图所示图标变绿，说明已经正确连接。如无变化，说明线缆未连接好，或者参数未 设置正确，请检查，指导可以正确连接到设备。 3、驱动器正确连接后，关闭“通讯设置”窗口。点击“文件”菜单，选择“打开”，打开指定的工程文件，如下图所示： 4 、打开工程之后，选择窗口左侧的“驱动器参数”，并打开。弹出窗口如下图所示： 5、开始设置参数。0017~0033 的参数如下图所示设置。将要写入的参数填到“修改”栏，然后点击“设置”即可。 6、0034~0050 的参数如下图所示设置。 7、0051~0067 的参数如下图所示设置。 8、0068~0084 的参数如下图所示设置。注意：0081 和0082 不需要修改。 9、0085~0100 的参数如下图所示设置。 10、设置完成后点击保存，并关闭窗口。 11、点击“调试”菜单中“下载程序”，下载完成后，下部提示窗口如下图所示。 12、下载完成后，点击“设置”菜单中的“通讯设置”，在弹出窗口中点击“关闭端口”，连接的指示暗掉，说明连接已经断开。然后关闭窗口， 关闭应用程序。注意：提示“是否要保存更改”，选择不保存。如下图所示。 三、设置运行参数 1、打开触摸屏模拟调试的工程文件，如下图所示。 2、打开工程后，点击“编辑”菜单中的“系统参数设置”，弹出窗口如下图所示。 3、在上图所示窗口中，点击“设置”按钮，弹出窗口如下图所示。 4 、接口类型选择RS-232。点击“设置”按钮，选择连接驱动器的COM 口，点击“确定”。端口参数设置如下图所示。 5、设置完成后，点击“确定”，关闭上述窗口。点击“工具”菜单中的“编译”，弹出窗口如下图所示。 6、点击“开始编译”，编译完成后如下图所示。 7、编译完成沪关闭“编译”窗口。点击“工具”菜单中的“在线模拟”，弹出窗口如下图所示。 8、按要求设置相应参数，设置方法及数值如下图所示。 9、按上图设置完参数后，点击“保存”，关闭窗口。然后退出软件。 三、开启设备 将分拣模块断电，然后将分数拨板放到滑轨中部位置。控制板烧入分拣程序“NewSort_V2.hex”。 做完以上操作之后，将驱动器上的CN2 口接好，然后给分拣模块重新上电，电机会已较慢的速度找寻零点，待初始化结束之后就可以正常工 作了。注意：一定要在给控制板烧录完程序之后，再连接CN2 。