MK2.0_DIY四旋翼全攻略.pdf

MK2.0 入门级DIY 全教材1 国内四轴越来越火热，但是很多入门级的玩家还是遇到不少的问题。老郭玩MK2.0 也有2 月有余了。略有一些经验，与大家分享一下。如果说明中还有写的不明白的地方，可以加入老 郭MK 技术答疑专用 ，老郭将定期回答所有朋友的问题。 万事开头难，四轴主要是结构和电子部分。而结构和电子结合点就是电机电调和桨，这三 个要是匹配不好。做出来的四轴很容易短命，不是拉力不够，飞不起来，就是电调发热太严重， 烧mos 管，或者电机发热等等。问题非常多，我也走了很多弯路。 首先我们得定位一下这架四轴的主要作用。我是准备拿来练习飞行 3d 的，另外在晚上想 玩的时候能挂载夜航灯（50 克），想航拍的时候能挂载微型摄像机（200 克）。飞行时间，由于 是自己玩，我觉得8-15 分钟就可以了。 然后选择电机和桨。首先电机得选择盘式电机。原因是四旋翼是直接驱动，需要大扭矩， 电机直径越大KV 值和材料相同的情况下扭矩就越大。当然电机也可以通过增加高度，来获得 大扭矩（车用无刷就是这样的），但是这样电机自重就会很大，一个电机就有几百克，很不划算。 所以盘式电机（又名铃铛电机）是最佳的选择。电机的槽数理论上是越多越好的，但是市场上 基本上都是12 槽的。18 和24 的极少，综合德国人的推荐一个电机， 觉得这个还不错，于是在国内选择了一个参数非常一致的电机 1 提 文中所用到的所有MK2.0 DIY 套件均由老郭的多旋翼DIY 俱乐部/ 供,有需要的朋友可以随时通过淘宝联系俱乐部。提供免费的 DIY 培训以及常年的 MK 设备维修，MK2.0 DIY 套件和售后服务。联系QQ: 490535209 MK 多旋翼DIY 俱乐部 KV700 ，由于扭矩比较大，可以配置大桨，我自己试着cnc 了一对12 寸桨，先不说成本多高，使用起来动态 平衡也非常差。震动很大 后来就换成了德国原装的epp1245 桨 感觉效果好很多。非常安静了，而且非常耐摔，摔了好几次都没有坏 掉。 于是这个电机和这个桨，做了一个全面的测试，测试台是仿造论坛上一个朋友造的。 详细的测试了一下 简单绘制了一个曲线 文中所用到的所有MK2.0 DIY 套件均由老郭的多旋翼DIY 俱乐部/ 提 供,有需要的朋友可以随时通过淘宝联系俱乐部。提供免费的 DIY 培训以及常年的 MK 设备维修，MK2.0 DIY 套件和售后服务。联系QQ: 490535209 MK 多旋翼DIY 俱乐部 综合上面的分析，这个电机配置这个桨，在转速 3000-5000 转的时候，转速升力变相对比较平滑，效率也比 较理想。所以起飞重量，必须控制在 1.1kg1.6kg 这样飞行的动力有 30% 以上的富余，对后面的控制有很 大的帮助。 选好电机桨了，下面除去电池重量360 克（4500mah ）或者180 克（2200mah ），再除去有可能想挂载的 200 克。所以机架电机桨的重量必须控制在900 克以内最好了。 下面就开始设计机架了， 文中所用到的所有MK2.0 DIY 套件均由老郭的多旋翼DIY 俱乐部/ 提 供,有需要的朋友可以随时通过淘宝联系俱乐部。提供免费的 DIY 培训以及常年的 MK 设备维修，MK2.0 DIY 套件和售后服务。联系QQ: 490535209 MK 多旋翼DIY 俱乐部 给机架设定了材料，铝合金加碳纤维。计算出总重量是683 克（中间如果用碳纤板重量是600 克左右）， 应该差不多了。 下面就是加工这些零件了。由于是小批量，费用也不低，玩这个就是烧钱，呵呵，开心尽兴才是。不过 由于都是CNC 加工件，机械精度比较高，误差一般都是5 条以内，安装起来，整个机架感觉非常稳定。 这个是所有的加工件 这个是机架的碳管，非常轻而且结实。3K 外观 这个桨是固定碳管和机身的金属件 全部cnc 加工 为了联系3d 我豁出去了 这个是机身铝合金板的上板，中间的孔位是预留给安装塑料螺丝固定 FC 板的