掘进机截割部设计.doc

2.1.2 各部件的结构型式的确定 2.1.2.1 切割机构 ()行星减速器 主要由箱体、减速齿轮、二级行星轮架、输入、输出轴构成。太阳轮与行星轮相啮合，此行星轮通过两个轴承装在星轮轴上，两端装有孔用弹性挡圈，星轮装在第一级行星架相应的轴孔内，内轮与箱体组成一体并与行星轮啮合带动第一级行星架，实现第一级减速[7]。 第二级的太阳轮与第一级行星架为渐开县花键联结，太阳轮与第二行星轮啮合，此行星轮装在第二级的轮轴，此轮轴装在第二级行星架相应轴孔内。这里内轮与减速器壳体组成一体与行星轮啮合，此星轮不仅自转还绕太阳轮公转，从而实现第二级减速器。 图2-1 EBZ00E掘进机的截割部行星减速器结构 Fig.2-1 EBZ00E roadheader in Jiamusi Coal Mine Machinery Co. Ltd. 2.2.4 截割机构技术参数的初步确定 2.2.4.3 电动机的选择 根据行业标准MT477-1996YBU系列掘进机用隔爆型三相异步电动机选择，确定截割功率为200kw，额定电压AC1140 /660 V，转速100rpm 表 2-2电动机的基本参数[13] 功率/效率/% 功率因数/ 堵转转矩 堵转电流 最小转矩 最大转矩 冷却水流量/ 额定转矩 额定电流 额定转矩 额定转矩 200 92 0.85 2.0 6.5 1.2 2.6 1.3  1 截割头 2 伸缩部 3 截割减速机 4 截割电机 图3-1 纵轴式截割部 ?3.2 截割部电机及传动系统的选择 切割电机的选择根据工作条件选取，pa的中硬岩，查表2-1可知应该选取功率为200KW的截割电动机。电机动力经传动系统传向截割头进行截割，且机体为焊接结构，前端与行星减速器相联，后端联接回转台。电机输出力矩，通过花键套传递给减速器，再由花键套传到主轴，主轴通过内花套键与截割头相联，把力(矩)传递到割头上，截割头以此方式进行工作。 图3-6传动系统 Fig 3-6 The transmission system 截割电动机通过联轴节、中心轮、行星轮、内齿轮、中心轮、行星轮和联轴节驱动切割头进行切割。 中心轮固定在悬臂主轴上，行星轮与之啮合，同时又与一个内齿轮啮合，内齿轮固定在箱体上。 使减速器的强度能满足电动机的最大转矩和动载荷，即使电动机过载以至停止，减速器也不至于出现机械故障。若减速器的强度不能满足电动机的最大转矩，必须设过载保护装置，如安全销、压紧弹簧、液压或摩擦联轴器等。 4截割部减速机构设计 4.1　电机选择 4.1.1　截割速度 根据设计要求，截割头转速n= 46r/min 4.1.2　截割功率 根据所截割煤岩的特性、工作机构的类型，参照类似工作条件、工作范围的国内外各种掘进机，来选定截割电机功率。 表4-1 我国主流掘进机的主要技术性能表 Tablet.4-1 Table of mainly performance of roadheader in China 技术参数 AM50 S-100 EBJ-120TP EBZ200TY S150J ELMB-75C EBJ-200SH 断面/㎡ 6～18 8～23 8～18 9～21 9～23 6～17 8～24 可截割硬度/MPa 60 70 60 80 80 70 80～100 机重/t 26.8 27 36 51.5 44.6 23.4 53 总功率/kW 174 145 190 250 205 130 314 截割功率/kW 100 100 120 200 150/80 75 200 适应坡度/（°） 16 16 16 16 16 16 16 系统压力/MPa 16 16 16 23 16 16 16 外形尺寸 /m×m×m 7.5×2.1×1.65 12.2×2.8×1.8 8.6×2.1×1.55 9.8×2.55×1.7 9.0×2.8×1.8 8.22×2.5×1.56 10.8×2.7×1.5 生产厂家 淮南 佳木斯 太原分院 太原分院 佳木斯 南京晨光 上海分院 根据设计要求，截割硬度小于85Mpa，选择截割功率为200kW。 4.1.3选择电机 根据电动机型号为：YBUD-200隔爆电动机 其主要性能数据如下Tablet.4-1 型号 额定 功率 同步转速 满载转速 YBUD-200KW 1500 r/min 1460 r/min 4.2　截割减速器结构设计 根据性能要求：传动比大，输入轴与输出轴具有同轴性，选用行星齿轮传动。 因传动比较大，采用两级行星传动，传动系统简图如图4-2： 图4-1传动系统简图 Fig 4-1 The diagram of transmissio