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全自动洗衣机的PLC控制创新
课题二 全自动洗衣机的PLC控制
一、概述
洗衣机的应用现在比较普遍。全自动洗衣机的实物示意图如图所示。
全自动洗衣机的洗衣桶(外桶)和脱水桶(内桶)是以同一中心安放的。外桶固定,作盛水用。内桶可以旋转,作脱水(甩水)用。内桶的四周有很多小孔,使内外桶的水流相通。该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时,通过电控系统使进水阀打开,经进水管将水注入到外桶。排水时,通过电控系统使排水阀打开,将水由外桶排出到机外。洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现,此时脱水桶并不旋转。脱水时,通过电控系统将离合器合上,由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。高、低水位开关分别用来检测高、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作。停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。排水按钮用来实现手动排水。
二、设计任务和要求
该全自动洗衣机的要求可以用流程图来表示。
PLC投入运行,系统处于初始状态,准备好启动。启动时开始进水,水满(即水位到达高水位)时停止进水并开始正转洗涤。正转洗涤15 s后暂停,暂停3 s后开始反转洗涤。反转洗涤15s后暂停,暂停3 s后,若正、反洗涤未满3次,则返回从正转洗涤开始的动作;若正、反洗涤满3次时,则开始排水。排水水位若下降到低位时,开始脱水并继续排水。脱水10s即完成一次从进水到脱水的工作循环过程。若未完成3次大循环,则返回从进水开始的全部动作,进行下一次大循环;若完成了3次大循环,则进行洗完报警。报警10s结束全部过程,自动停机。 ’
此外,还要求可以按排水按钮以实现手动排水;按停止按钮以实现搬运,停止进水、排
水、脱水及报警。
三、设计方案提示
1.I/O地址
输入 输出
I0.0:启动按钮 Q0.0:进水电磁阀
Xl:停止按钮 Q0.1:电动机正转接触器
I0.2:排水按钮 Q0.2:电动机反转接触器
I0.3:高水位开关 Q0.3:排水电磁阀
I0.4:低水位开关 Q0.4:脱水电磁阀
Q0.5:报警蜂鸣器
2.方案提示
①用基本指令、定时指令和计数指令组合起来设计该控制程???。
②用步控指令实现该控制。
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