达朗贝尔原理 理论力学..ppt

已知：均质圆盘 纯滚动.均质杆 　　求：F 多大,能使杆B 端刚好离开地面? 纯滚动的条件? F A 加惯性力 画受力图 a Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 刚好离开地面时,地面约束力为零. 研究 AB 杆 解: 研究整体 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 例 题7 长为l、重为W 的均质杆AB，其A端铰接在铅垂轴z上，并以匀角速绕此轴转动。求: 当杆AB与轴间的夹角?＝60?时，? 的数值及铰链A处的约束力。 ? 刚体作定轴转动时 （转轴与质量对称面垂直，向质量对称面与转轴交点简化） Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 惯性力合力的大小 惯性力合力作用线通过三角形的形心 应用动静法，列平衡方程 画AB受力图 例 题7 长为l、重为W 的均质杆AB，其A端铰接在铅垂轴z上，并以匀角速绕此轴转动。求: 当杆AB与轴间的夹角?＝60?时，? 的数值及铰链A处的约束力。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 5.绕定轴转动刚体的轴承动反力 m m A B A B m m FI FI1 FI＝FI FI1FI2 －FI ? ? FRA FRB 理想状态 偏心状态 FI2 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 刚体绕定轴转动时，轴承处除有由主动力引起的约束反力外，由于刚体质量分布不均衡，还可因转动引起附加约束反力，此附加部分称为轴承附加动反力。 A B m m A B FRB FRA FRA FRB 偏角状态 既偏心又偏角状态 FI －FI ? FI1 ? FI2 m m Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 例8 匀速转动的传动轴上安装有两个齿轮，质量分别为m1、m2，偏心距分别为e1和e2。在图示瞬时，C1D1平行于z轴，该轴的转速是n 。求此时轴承A、B的附加动约束力。 解：研究AB轴，受力图? 根据达朗贝尔原理 附加动约束力？ Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 例9 匀速转动的传动轴上安装有两个齿轮，质量分别为m1、m2，偏心距分别为e1和e2。在图示瞬时，C1D1平行于z轴，该轴的转速是n 。求此时轴承A、B的附加动约束力。 附加动约束力 附加动约束力如何消除？ 惯性力自身成为平衡力系 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 例10 图示装有圆盘的轴可绕水平轴转动。已知：两个质点的质量分别为m1＝0.5kg、m2＝1kg。圆盘的厚度为2cm。密度为7.8×103kg/m3， c＝e＝9cm，b＝18cm。为了动平衡，在盘上离轴d＝8cm处各钻一孔。求孔的直径d1、d2和方位角?1、?2。 解：研究圆盘与轴，其惯性力分别为 其中 ?1＝-18.4? ?2＝-71.6? Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NE