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电工电子技术 2010.11 第六章 6.1 三相异步电动机的结构与转动原理 6.2 三相异步电动机的电磁转矩与机械特性（选） 6.3 三相异步电动机的起动、调速与制动 6.4 三相异步电动机的铭牌与技术数据 6.5 三相异步电动机的选择 6.6 单相异步电动机（选） 本章小结 异步电动机是把交流电能转变为机械能的一种动力机械。它结构简单，制造、使用和维护简便，成本低廉，运行可靠，效率高，因此在工农业生产及日常生活中得以广泛应用，三相异步电动机被广泛用来驱动各种金属切削机床、起重机；中、小型鼓风机；水泵及纺织机械等。单相异步电动机由于容量小，性能较差，常用于日常生活中的小家电及小功率电动工具。 6.1三相异步电动机的结构与转动原理 1.定子 6.1.3 三相异步电动机转动原理 图3为三相异步电动机转动原理示意图。 过程为(1)电生磁（2）磁生电（3）电磁力 三相交流电通入定子绕组后，便形成了一个旋转磁场，其转速 。 旋转磁场的磁力线被转子导体切割，根据电磁感应原理，转子导体产生感应电动势。转子绕组是闭合的，则转子导体有电流流过。设旋转磁场按顺时针方向旋转，且某时刻为上为北极N下为南极S，如图3.7所示。 根据右手定则，在上半部转子导体的电动势和电流方向由里向外，用⊙表示；在下半部则由外向里，用⊕表示。 流过电流的转子导体在磁场中要受到电磁力作用，力F的方向可用左手定则确定，如图3所示。电磁力作用于转子导体上，对转轴形成电磁转矩，使转子按照旋转磁场的方向旋转起来，转速为n。 三相电动机的转子转速n始终不会加速到旋转磁场的转速n1。因为只有这样，转绕组与旋转磁场之间才会有相对运动而切割磁力线，转子绕组导体中才能产生感应电动势和电流，从而产生电磁转矩，使转子按照旋转磁场的方向继续旋转。由此可见 ，且 ，是异步电动机工作的必要条件，“异步”的名称也由此而来。 3．转差率 旋转磁场转速n1与转子转速n之差与同步转速n1之比称为异步电动机的转差率s，即 转差率是异步电动机的一个基本参数，对分析和计算异步电动机的运行状态及其机械特性有着重要的意义。当异步电动机处于电动状态运行时，电磁转矩 和转速n同向。转子尚未转动时，当n=0时, ；当 n1=n时， ，可知异步电动机处于电动状态时，转差率的变化范围总在0和1之间，即0＜s＜1。一般情况下，额定运行时=1%～5%。 6.3 三相异步电动机的起动、调速与制动 6.3.3 三相异步电动机的制动 许多生产机械工作时，为提高生产力和安全起见，往往需要快速停转或由高速运行迅速转为低速运行，这就需要对电动机进行制动。所谓制动就是要使电动机产生一个与旋转方向相反的电磁转矩，可见电动机制动状态的特点是电磁转矩方向与转动方向相反。三相异步电动机常用的制动方法有能耗制动、反接制动和回馈制动。 6.4 三相异步电动机的铭牌和技术数据 铭牌的作用是向使用者简要说明这台设备的一些额定数据和使用方法，因此看懂铭牌，按照铭牌的规定去使用设备，是正确使用这台设备的先决条件。 6.5 三相异步电动机的选择 电动机是主要的动力机械，它在工农业生产、国防等国民经济各领域中得以广泛应用。合理选择电动机，直接关系到生产机械的安全运行和投资效益。电动机的选择内容包括电动机的额定容量、类型、结构形式、额定电压和额定转速等项目。 选择电动的原则是在满足生产机械负载要求的前提下，最经济合理的确定电动机功率等项目，其中以电动机容量最为重要。 本章小结 P106 图6-26 能耗制动原理接线图 2． 反接制动 反接制动方法是在停车时，改变三相电源的相序，使电动机内部的旋转磁场反向，从而产生一个反向转矩使转子迅速减速至停稳。注意，当电动机转速接近于零时，应即时切断电源，否则将会使电动机反转。其原理电路如图6 - 27所示。 采用这种方法制动时，转子与旋转磁场之间的相对转速为n2+n1，很大，制动电流较大，应该接入限流电阻。对于鼠笼式异步电动机而言，限流电阻应接在定子电路中，而对于绕线异步电动机而言，限流电阻则应接在转子电路中。  反接制动方法简便易行，效果好，但能量消耗较大，适用于负载较重的大、中型异步电动机。  图6-27 反接制动原理接线图 3． 反馈制动 由于某种原因，如果转子的转速n2超过了旋转磁场