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大学生机器人竞赛 活 动 策 划 书 滨州学院 2013年2月20日 滨州学院第八届大学生学科竞赛 ——大学生机器人竞赛竞赛 图1 比赛场地俯视图 注： ((为两块遮挡墙，长20厘米宽4厘米高11厘米 (为遮档墙，长如图宽4厘米高11厘米 ⑧⑨为遮挡小柱，高11厘米，截面为边长为4厘米的正方形 遮挡小柱放置在圆形车道内边缘，但摆放位置不确定，实际摆放位置由比赛当天公布，但可以确保符合尺寸的车顺利通过。 1、比赛场地平面俯视图如图1所示。 2、比赛场地由2块细木工板（尺寸规格：宽度122.0cm，长度244.0cm，厚度不定）拼接而成。 3、场地离地面高度不小于6cm,可用垫高物垫在场地下方，垫高物不外露。 4、在直行车道转入环形车道和环形车道转入直行车道处均有提示线（为直线），提示线由黑色防滑胶带（线宽1.5～2.0厘米，常规为1.7厘米）粘贴而成。 三、车子规格 1、车体（安装传感器后）的长度和宽度均不得超过20cm，高度不限。 2、所用电源电压不超过24V。 3、必须使用机器人实验室统一配置的电机。 4、所用单片机类型不限。 四、比赛规则 1、小车必须按图1中指定的方向离开和返回出发区。 2、小车通过车道中的环形区时，采用顺时针或逆时针方向均可。 3、小车不能以任何方式人为遥控，如：使用激光束或通过无线通信遥控车子等。凡是违反此项规定者，取消其比赛资格。 4、每队有3次运行机会。每次运行前有1分钟准备时间。 5、比赛过程中，如果车子出现以下异常表现，则认定运行失败： （1）小车启动运行后，未在5分钟内完成任务； （2）小车出现严重故障或失控； （3）小车掉下场地； （4）参赛队员未经裁判同意干预小车工作； （5）小车进行钻、挖等破坏场地（包括遮挡墙）活动。 6、认定运行失败后，参赛队员可以向裁判提出重新运行的请求。经裁判同意，参赛队员可以将车子重新放回到出发区，重新启动运行。 7、比赛过程中，只允许一名参赛队员进入场地操作。 五、比赛顺序 参赛队通过抽签确定参加比赛的先后次序。 六、评分标准 以每队3次运行中，成功完成比赛任务的最短时间为评分依据。“最短时间”越短者名次越高，允许名次并列。 前25%获得一等奖，后40%获得三等奖，其余的35%获得二等奖。（未实现任何功能的作品不包括） 武术擂台赛比赛规则 一、比赛场地 擂台竞技机器人比赛项目用场地如图2所示。材质为木板，长、宽均为1600mm，黑底，擂台高度为150mm。 图2 擂台场地 二、 擂台竞技机器人要求 1.擂台竞技机器人外形尺寸为：长≤300mm；宽≤300mm；高≤200mm；如果是圆形，直径≤300mm；高≤200mm；重量≤2Kg。 2.机器人必须是自主式的，不能遥控或有线控制。机器人启动可以是人工启动。 3.机器人攻击/防守装置所采用的形式不限。 4.参赛机器人必须是自主机器人，自行决定其行动，不得通过线缆与任何其他器材（包括电源）连接。比赛开始后，场外队员或者其他人员禁止人工遥控或采用外部计算机遥控机器人，经发现立即取消比赛资格。 5.制作机器人所需器材由机器人实验室统一提供，每台机器人最多可用四个电机。机器人实验室提供电机，驱动，光电开关传感器，如需使用机器人实验室提供以外的器材需另行自费购买。（电机必须使用统一配置的电机） 三、 竞技规则 1.参赛选手代表抽签，抽取比赛场地的A、B边。 2.场地选定后，在裁判的监督下，对机器人称重，判断是否符合规定的重量。然后将机器人放置在相应边的指定区域，裁判判断机器人是否符合规定的尺寸。 3.当比赛指令发出后，选手立即启动机器人，开始比赛，计时裁判开始计时。启动机器人不能先于比赛指令，否则判为犯规，第一次犯规出示黄牌警告，第二次犯规，判对方本局比赛获胜。在比赛阶段，选手不得接触机器人任何部位。如有接触，判为犯规，并判对方本局比赛获胜。 4.比赛实行三局二胜方案，把对方机器人推出擂台，使其一部分着地，或机器人一部分离开擂台不能自行回到擂台上，本方机器人在擂台上或未完全着地并可自行回到擂台上，本方胜一局。如果双方均接触地面或未接触地面但均不能自行回到擂台上，则打平。 5.如果机器人落地或离开擂台一部分不能自行回到擂台上，对方胜一局。 6.如果在3分钟内双方不分胜负，则为平局，若三局未能分出胜负，则加赛一局，直至分出胜负为止，作为最终成绩。 7.比赛期间选手和其机器人不得采取任何故意破坏对方机器人和比赛场地的行为。 8.每局比赛时间为3分钟，每局比赛间隔2分钟，期间可调试机器人。 四、违例及处罚条例 1.机器人带有发射或爆炸性装置，例如火焰，BB弹等 2.使用对人类有危害的装置，如刀片金属针等。 3.使用任何手段粘贴吸附场地或对方机器人。 4.对场地产生破坏。 5.裁判员开始本场比赛信号前提前启动机器人（提前启动达