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第四章 静定刚架内力计算 学习内容 ??? 静定结构反力计算和截面内力计算;绘制内力图的基本方法;利用微分关系及结点平衡条件简化内力图的绘制;叠加法绘制弯矩图;静定刚架的组成特点和受力特点;刚架的内力计算和内力图;斜杆刚架和复杂刚架的计算;利用对称性简化刚架的计算。 §4.1 刚架的组成特征 一、刚架的特点①刚架的内部空间大,便于使用。②刚结点将梁柱联成一整体,增大了结构的刚度,变形小。③刚架中的弯矩分布较为均匀,节省材料。 ??????? §4.2 刚架的反力计算 1、悬臂刚架、简支刚架的反力由整体的三个平衡条件便可求出。 例题 1 反力计算1 双截面法??? ①分别取左、右半边建立仅含有中间铰约束力的矩平衡方程,由这两个方程求出中间铰约束力; ??? ②再由支座反力。? 例题 2 反力计算2 3、主从刚架求反力: 需要分析其几何组成顺序,确定基本部分和附属部分。先计算附属部分,在计算基本部分。??? 例题 3 反力计算3 §4.3 刚架内力计算 计算步骤: 例题 4 内力计算1 例题 5 内力计算2 §4.4 刚架弯矩图对误判别 利用前述内力图与荷载、支承和联结之间的对应关系,可在绘制内力图时减少错误,提高效率。另外,根据这些关系,常可不经计算直观检查M图的轮廓是否正确。鉴于静定平面刚架M图的重要性,而初学者又常易搞错,故掌握M图正误判别是很有益的。下面结合例子说明画M图时容易出现的错误: §4.5刚架弯矩图绘制 如静定刚架仅绘制其弯矩图,往往并不需要求出全 部反力,只需求出与杆轴线垂直的反力。 一、悬臂刚架绘制弯矩图,可以不求反力,由自由端开始作内力图。 例题 6 悬臂刚架 二、简支型刚架弯矩图,往往只须求出一个与杆件垂直的反力,然后由支座作起。 例题 7 简支刚架 三、三铰刚架弯矩图,往往只须求一水平反力,然后由支座作起。 例题 8 三铰刚架 四、主从结构绘制弯矩图时,可以利用弯矩图与荷载、支承及连结之间的对应关系,不求或只求部分约束力。以铰支座、铰结点、自由端作为切入点,先作附属部分,后作基本部分。 例题 9 主从刚架 五、对称性结构作内力图要注意利用对称性: 对称结构在对称荷载作用下,反力和内力都呈对称分布,弯矩图和轴力图对称,剪力图反对称;对称结构在反对称荷载作用下,反力和内力都呈反对称分布,弯矩图和轴力图反对称,剪力图对称。 例题 10 对称结构 二、简支型刚架弯矩图 简支型刚架绘制弯矩图往往只须求出一个于杆件垂直的反力,然后由支座作起 ql2/2 qa qa2/2 qa2/2 ql 注意:BC杆CD杆的 剪力等于零,弯矩图 于轴线平行 ql2/2 q l ql l/2 l/2 ↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓ D q A B C a a a ↓↓↓↓↓↓↓↓↓ qa2/8 返回 三、三铰刚架弯矩图 1 反力计算 1 整体 ?MA= qa2+2qa2-2aYB=0 (1) 2 右半边 ?MC=0.5qa2+2aXB -aYB=0 (2) 解方程(1).(2)可得 XB=0.5qa YB=1.5qa 3 再由整体平衡 ?X=0 解得 XA=-0.5qa ?Y=0 解得 YA=0.5qa 2 绘制弯矩图 qa2 注:三铰刚架绘制弯矩图往往只须求一水平反力,然后由 支座作起!! 1/2qa2 0 q qa XA YA YB XB A C B a a a a ↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓ qa2/2 qa/2 qa/2 YB XB RA O M/2 M M/2 画三铰刚架弯矩图 注: 1:三铰刚架仅半边有荷载,另半边为二力体,其反力沿两 铰连线,对o点取矩可求出B点水平反力,由B支座开始作弯矩图。 2:集中力偶作用处,弯矩图发生突变,突变前后两条线平行。 3:三铰刚架绘制弯矩图时,关键是求出一水平反力!! ?Mo=m-2a×XB=0, 得 XB=M/2a A C B a a a M A B C q l l l B C 三铰刚架弯矩图 qL2/4 qL2/4 =3/4ql A O 整体对O点建立平衡方程得 ∑MO=ql×1.5l- 2lXA=0 得 XA=3ql/4 RB YA XA 返回 qa a a a 2a a a a ↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓ q qa qa ↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓ q qa qa2 qa2 qa2/2 qa2/2 qa2/2 M图(kN.m) A B H C D E F G 绘制弯矩图时
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