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台达自动化.PDF
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3 龙门同驱的控制架构和具10000pulse，电机运行一圈。公式如
山西省运城市新绛县横桥中学 张 勇 体接线 下：
摘要：本文就以龙门激光切割机为案例，详述了如何利用A2伺服独有的 3.1 控制器选型 1280000×p1-45÷p1-44
龙门同驱功能，仅以一路脉冲命令作为命令来源，即可实现两个伺服电机 龙门同驱须使用A2-m/u/l型驱动
=1280000×1÷128 =10000pulse。
之间的高精度同步控制方案。
器，驱动器必须具有cn5接口，因为 4.2 伺服惯量比测定
文章编号:140401
这一个接口可支持A2驱动器接受除自 伺服惯量比的估测和伺服增益的
身编码器反馈之外的、来自于另外一 调整，步骤如下：
颗伺服的第二路编码器反馈。 a.先将龙门机构解除，检查所有
3.2 控制器架构 的机构及伺服上的设定，如急停以及
如图1所示。 左右极限等，确认是否正常有效！
（1）上位控制器给轴①的伺服 b.将两台驱动器上的面板监视调
台达自动化 di/do信号； 整为j-l（p0-02=15监测惯量用）。
在大幅面激光切割机上应用 （2）上位控制器给轴②的伺服 c.上位控制器下达脉波指令，先
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