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课前自主学习 课堂讲练互动 教材超级链接 【课标要求】 1.了解柱坐标系、球坐标系的意义. 2.掌握柱坐标、球坐标与空间直角坐标的互化关系与公式. 3.能够根据空间坐标的转化解决某些问题. 【核心扫描】 柱坐标、球坐标和空间直角坐标的互化.(重点) 第四节 柱坐标系与球坐标系简介(选学) (1)定义:建立空间直角坐标系O-xyz,设P是空间任意一点,它在Oxy平面上的射影为Q,用(ρ,θ)(ρ≥0,0≤θ2π)来表 示点Q在平面Oxy上的极坐标.这时点P的位置可用有序数组(ρ,θ,z) (z∈R) 自学导引 1.柱坐标系 表示,这样,我们建立了空间的点与有序数组(ρ,θ,z)之 间的一种对应关系,把建立上述对应关系的坐标系叫做柱 坐标系,有序数组____________叫做点P的柱坐标,记作 _____________,其中ρ≥0,0≤θ2π,-∞z+∞ (ρ,θ,z) P(ρ,θ,z) 想一想 柱坐标满足方程ρ=2的点所构成的图形是什么? 提示 在平面极坐标系中,ρ=2表示以极点为圆心,2为半径的圆.因此,在柱坐标系中,设Oz轴所在的直线为l,则方程ρ=2表示以l为轴,且垂直于轴的截面是半径为2的圆的柱面. ρcos θ ρsin θ 2.球坐标系 (1)定义:建立空间直角坐标系 O-xyz,设P是空间任意一点,连接 OP,记|OP|=r,OP与Oz轴正向所 夹的角为φ,设P在Oxy平面上的射 影为Q,Ox轴按逆时针方向旋转到 OQ时所转过的最小正角为θ.这样点P的位置就可以用有序 数组___________表示. 这样,空间的点与有序数组(r,φ,θ)之间建立了一种对应 关系,把建立上述对应关系的坐标系叫做球坐标系(或空 间极坐标系),有序数组(r,φ,θ)叫做点P的球坐标,记作 _____________,其中r≥0,0≤φ≤π,0≤θ2π. (r,φ,θ) P(r,φ,θ) r·sin φ·cos θ r·sin φ·sin θ 1.空间点的坐标的确定 (1)空间直角坐标系中点的坐标是由横坐标、纵坐标和 竖坐标三度来确定的,即(x,y,z). (2)空间点的柱坐标是由平面极坐标系及空间直角坐标 系中的竖坐标组成的,即(ρ,θ,z). (3)空间点的球坐标是点在Oxy平面上的射影和原点的 连线与x轴正方向所成的角θ,点和原点的连线与z轴 的正方向所成的角φ,以及点到原点的距离r组成的, 即(r,φ,θ). 注意球坐标的顺序为:①到原点的距离r;②与z轴正方 向所成的角φ;③与x轴正方向所成的角θ. 名师点睛 2.柱坐标系又称半极坐标系,它是由平面极坐标系及空 间直角坐标系中的一部分建立起来的. 空间任一点P的位置可以用有序数组(ρ,θ,z)表示, (ρ,θ)是点P在Oxy平面上的射影Q的极坐标,z是P在 空间直角坐标系中的竖坐标. 【思维导图】 题型一 将点的柱坐标化为直角坐标 将下列各点的柱坐标分别化为直角坐标: 【例1】 根据下列点的柱坐标,分别求其直角坐标: 【变式1】 将下列各点的球坐标分别化为直角坐标: 题型二 将点的球坐标化为直角坐标 【例2】 【反思感悟】 根据球坐标系的意义以及与空间直角坐标系的联系,首先要明确点的球坐标(r,φ,θ)中角φ,θ的边与数轴Oz,Ox的关系,注意各自的限定范围,即0≤φ≤π,0≤θ2π. 化点的球坐标(r,φ,θ)为直角坐标(x,y,z),需要运用公式 根据下列点的球坐标,分别求其直角坐标: 【变式2】 已知正方体ABCD-A1B1C1D1的棱长为1,如图建立空间直角坐标系Axyz,Ax为极轴,求点C1的直角坐标、柱坐标以及球坐标. 题型三 将点的直角坐标化为柱坐标球坐标 【例3】 [思维启迪] 解答本题根据空间直角坐标系、柱坐标系以及球坐标系的意义和联系计算即可. 在由三角函数值求角时,要结合图形确定角的范围再求值,若不是特殊角,可以设定角,然后明确其余弦值或正切值,并标注角的范围即可. 若本例中条件不变,点C的柱坐标与球坐标如何分别表示?点D呢? 【变式3】 方法技巧——求球坐标系中两点间距离的策略 【示例】 [思维启迪] 先将点的球坐标转化为直角坐标,再利用两点距离公式求解. 【反思感悟】 球坐标系又称空间极坐标系,可用空间任意一点P到O的距离r以及两个角θ,φ来刻画点P的位置. [P17思考] 1.给定一个底面半径为r,高为h的圆柱,建立柱坐标系,利用
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