工程机械电液控制技术11课件.ppt

TIM 指令用法 X0 Y0 T2 TIM 50 2 X0 Y0 5s 定时器设置值 定时时间 50 ? 0.1s = 5s 定时器编号 0 LD X0 1 TIM 2 K 50 4 LD T2 5 OUT Y0 指 令 地址 指令语句表 (1) K＝0 ? 32767 范围，十进制数。 (2) 定时器为减 1 计数 (3) 若X0在工作期间断开, 则定时中断复位 (4) 每个定时器只能使用一次,但其触点可多次使用。 5. 定时器指令 * 0 LD X0 1 TIM 1 K 30 4 LD Y0 5 NOT X0 6 TIM 2 K 40 9 LD T1 10 OR Y0 11 NOT T2 12 OUT Y0 13 END 指 令 地址 例: 试编制延时3s接通、延时4s断开的电路的梯形 图和指令语句表。 动作时序图 X0 X0 Y0 Y0 T2 TMX 30 1 Y0 TMX 40 2 T1 (END) X0 Y0 3s 4s * 0 LD X0 1 LD X1 2 CNT 100 K 4 5 LD C100 6 OUT Y0 指 令 地址 X1 Y0 6. 计数器指令 CNT X0 当计数到 4 时，计数器触点 C100 闭合。 C100 X0 Y0 CT 4 100 X1 C R 计数脉冲 输入端 复位脉冲输入端 计数 设置值 计数器 编号 梯形图 指令语句表 * 指令使用说明 (1) 计数值 K＝0 ? 32767。 (2) 计数器为减 1 计数，上升沿计数值减 1。 (3) 计数期间复位 R有效。 (4) 计数器只能使用一次，但其触点可多次使用。 6. 计数器指令 CNT * 可编程控制器应用举例 分析控制对象确定控制内容 选择PLC类型 硬件设计 软件设计 系统总装统调 符合 设计要求 投入运行 调整硬件 否 调整软件 否 是 * 可编程控制器应用举例 电机的星三角启动 三角形接法 将各相绕组依次首尾相连，并将每个相连的点引出，作为三相电的三个相线，三角形接法时电机相电压等于线电压。 星形接法 将各相绕组的一端都接在一点上，而它们的另一端作为引出线，分别为三个相线。星形接时线电压是相电压的根号3倍。 星形接法启动电流与力矩小，常用功率较大的电机起步时候用，这样对机器损耗较小，正常工作后再换用三角形接法。 * (1) I/O 点分配 输入 输出 SB1 X1 KM1 Y1 SB2 X2 KM2 Y2 KM3 Y3 SB2 E X2 Y3 COM PLC COM KM3 FR Y2 ? KM2 SB1 X1 KM1 Y1 (b)外部接线图 KM2 KM1 U1 V1 W1 U2 V2 W2 KM3 (a)主电路 * 梯形图程序 Y1 接通电源、Y2 △形连接、Y3 星形连接 2.语句表指令 LD X2 OR R0 NOT X1 OUT R0 LD Y2 OR NOT T0 AND LD OUT Y1 LD R0 TIM 0 K 50 LD R0NOT T0OUT Y3LD T0TIM 1K 10LD T1NOT Y3OUT Y2END [ ] TMX 50 0 R0 T0 Y3 [ ] TMX 10 1 T0 T1 Y2 X2 R0 X1 R0 Y2 T0 Y1 R0 Y3 ( END ) * 例2 加热炉自动上料控制 1.系统要求： 系统启动，先将炉门打开，当炉门打开到最大时，给料机进，送料入炉。给料后，给料机退回到原位，并将炉门关闭。 SB1为停车按钮SB2为启动按