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这是关于位移参数y的非齐次常微分方程。 (3)建立稳定方程: 上式的通解为 常数A、B和未知力FR/FP可由边界条件确定: 对应于弯曲的新的平衡形式的y(x)不恒等于零 解稳定方程,求特征荷载值: 采用图解法时,作 和 两组线,其交点即为方程的解答,结果得到无穷多个解 由最小特征值荷载,确定临界荷载: 常数A、B和未知力FR/FP不全为零: 【例13-3】图示为一底端固定、顶端一段有着无穷大刚度的直杆。试用静力法求其临界荷载。 (1)假设失稳形式,如图中实线所示。 (2)建立临界状态平衡方程: 底段的弹性曲线近似方程为 【例13-3】图示为一底端固定、顶端一段有着无穷大刚度的直杆。试用静力法求其临界荷载。 (1)假设失稳形式,如图中实线所示。 (2)建立临界状态平衡方程: (3)建立稳定方程 通解为 【例13-3】图示为一底端固定、顶端一段有着无穷大刚度的直杆。试用静力法求其临界荷载。 (1)假设失稳形式,如图中实线所示。 (2)建立临界状态平衡方程: (3)建立稳定方程 , 【例13-3】图示为一底端固定、顶端一段有着无穷大刚度的直杆。试用静力法求其临界荷载。 (1)假设失稳形式,如图中实线所示。 (2)建立临界状态平衡方程: (3)建立稳定方程 稳定方程 【例13-3】图示为一底端固定、顶端一段有着无穷大刚度的直杆。试用静力法求其临界荷载。 (1)假设失稳形式,如图中实线所示。 (2)建立临界状态平衡方程: (3)建立稳定方程 (4)解特征方程,求特征荷载值: 由试算法或图解法,可解得a值。 (5)确定临界荷载: 取各a值中的最小者,代入 ,便可得到所求的临界荷载值。 【讨论】 一端固定、另一端为自由端。 即a=0 【讨论】 取a=l 13.3 确定临界荷载的能量法 一、能量法及临界状态的能量特征 临界状态的能量特征 其一,从能量守恒原理出发,有 (应变能增量等于荷载功增量),由此导出铁木辛柯能量法。 其二,从势能驻值原理出发,有总势能 (以原始平衡位置为参考状态),由此导出瑞利-李兹能量法。 二、能量守恒原理和铁木辛柯能量法 在位于凹面内稳定平衡情况下,其势能EP最小。当受到某外界干扰使它偏离原平衡位置时,小球重心将升高,从而势能增加,即 D EP 0 在位于凸面上不稳定平衡情况下,其势能 EP最大。当受到某外界干扰使它偏离原平衡位置时,小球重心将下降,从而势能减小,即 D EP 0 在处于平面上随遇平衡情况下,其势能 EP为常量。使小球偏离原平衡位置,将不会引起势能改变,即 D EP ≡0 弹性中心压杆,若由于某种外因使压杆发生横向弯曲,杆件的应变能将会增加(增加了弯曲应变能),杆件的荷载势能将会减小 整个体系的势能的增量为 体系处于随遇平衡状态时,势能的增量恒等于零 即 D EP ≡0 铁木辛柯能量法 1、有限自由度体系的稳定(铁木辛柯法) 用能量法重解上节图13-6所示刚性中心压杆的临界荷载。 第一,假设失稳形式,如图实线所示,位移参数为q 。 第二,根据临界状态的能量特征 建立临界状态平衡方程 荷载功的增量为 此即临界状态平衡方程。这是一个以q 为未知量的齐次方程。 能量法以下的步骤与静力法完全相同 能量法计算临界荷载,按以下步骤进行: 1)假定失稳形式。 2)根据能量特征 建立临界状态方程(即以能量形式表示的临界状态平衡方程)。 3)由位移有非零解的条件,建立稳定方程。 4)解稳定方程,求特征荷载值。 5)由最小特征荷载值,确定临界荷载。 【例13-4】试用能量法重解上节例13-1图13-7a所示具有两个自由度体系的临界荷载。 (1)假设失稳形式,如图所示。 根据 建立临界状态能量方程: 荷载功的增量为 又弹性支座的应变能增量为 能量法以下的计算步骤与静力法完全相同 * 第13章 结构的稳定计算 ● 本章教学基本要求:了解结构的三种平衡状态及两类稳定问题,了解稳定计算的核心内容是计算临界荷载。掌握用静力法和能量法确定压杆临界荷载的基本原理,并能应用于计算理想压杆第一类稳定问题的临界力。 ● 本章教学内容的重点:准确地理解稳定问题的基本概念,应用静力法和能量法确定压杆的临界力。 ● 本章教学内容的难点:稳定问题的实质;临界状态的静力特征和能量特征;可划分为弹性支座问题中弹簧刚度的计算;稳定方程的建立和求解。 ● 本章内容简介: 13.1 概述 13.2 确定临界荷载的静力法 13.3 确定临界荷载的能量法 13.4 直杆的稳定 13.1 概 述 一、稳定计算的意义 为了保证结构的安全和正常使用,除了进行强度计算和刚度验算外,还须计算其稳定性。 为了保证结构的安全和正常使用,除了进行强度计算和刚度验算外,还须计算其稳定性。
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