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充电机与BMS通讯报文分析说明要点
充电机与BMS通讯报文分析说明
目录
一、充电总流程 3
二、报文分类解析 3
充电机与BMS通讯报文分析
注:充电协议参考2012-03-01实施的必威体育精装版协议
一、充电总流程
⑴整个充电过程包括四个阶段:
①充电握手阶段 01/02
②充电参数配置阶段 OA
③充电阶段 1A
④充电结束阶段 1C-1F (故障诊断代码)
注意:在各个阶段,充电机和BMS如果在规定的时间内没有收到对方报文或者没有收到正确报文,即判定为报文接收超时,超时时间除特殊规定外均为5秒;当出现超时后,BMS或充电机发送错误报文(BEM或CEM),并进入错误处理状态。(注:因对协议理解不同,有些BMS厂家会在整个充电过程中发送没有超时信息的错误报文BEM或CEM)
BEM:BMS接收超时的报文信息
CEM:充电机接收超时的报文信息
⑵通讯协议中地址分配
二、报文分类解析
⑴、充电握手阶段
当充电机和BMS物理连接完成并上电后,BMS首先检测低压辅助电源是否匹配,如果匹配,双方进入充电握手阶段,并由充电机首先发送辨识报文CRM(此时的CRM辨识结果为不能辨识0x00),当BMS收到充电机发送的CRM后,发送BMS和车辆辨识报文BRM。充电机在收到BMS和车辆辨识报文BRM后,再发送辨识报文CRM(此时的CRM辨识结果为能辨识0xAA)。至此充电握手阶段完成。
①CRM报文包含内容:
截包工具中显示此报文内容为:0x1801F456 00 00 00 00 00 00 00 00
分析此报文内容:
Ox1801F456为此报文ID,“18”为包含报文优先级(3个位)、保留位(1个位)和数据页(1个位)。“01”为此报文PGN(参数组编号)或者PF。“F4”表示此报文发送的目的地址为BMS。“56”为发送此报文的源地址为充电机。(注:查看报文时,只要看报文ID最后的两个数据:“56”则表示此报文为充电机发送出来的;“F4”则表示此报文为BMS发送出来的)
00 00 00 00 00 00 00 00为此报文的数据,最前面一个字节“00”表示CRM里面的辨识结果(0x00,BMS不能辨识;0xAA,BMS能辨识)。第二个字节“00”表示CRM里面的充电机编号。后面的六个字节“00 00 00 00 00 00”表示CRM里面的充电机所在区域编码。
②BRM报文包含内容:
因为此报文超过8个字节,所以发送的时候会按照J1939协议发送数据。在发送大于8个字节的数据之前,无论是充电机或者BMS会先发送一个连接请求的报文,
截包工具中显示:0x1CEC56F4 10 29 00 06 FF 00 02 00
分析此报文内容:
0x1CEC56F4为此报文ID, “1C”为包含报文优先级(3个位)、保留位(1个位)和数据页(1个位)。“EC”为此报文的功能说明(EC为数据大于8字节的报文连接请求,EB为长度大于8字节的报文数据内容传输)。“56”表示此报文发送的目的地址为充电机。“F4”表发送此报文的源地址为BMS。(此报文说明BMS想要发送数据长度大于8字节的报文,首先希望与充电机建立长包的发送连接,之后BMS开始传输数据)。
10 29 00 06 FF 00 02 00为此报文的内容,“10”表示功能码16请求发送,说明此报文想要与充电机建立连接。“29 00”用两个字节表示BMS将要发送的数据数量为0x0029=41个字节数据。“06”表示要发送此报文中的41个数据一共要发送6个包才足以容纳41个字节的数据。“FF”为保留内容。“00 02 00”表示此报文BRM对应的PGN(查看报文时可通过此数据内容找出,现在要建立连接请求的报文为协议中对应的哪个报文-即将发送的报文类型)。
充电机接收到BMS发送的请求发送报文后,会发送一个功能码为17的准备发送报文,通知BMS可以发送长包了。
截包工具中显示:0x1C EC F4 56 11 06 01 FF FF 00 02 00
分析此报文内容:
0x1CECF456为此报文ID, “1C”为包含报文优先级(3个位)、保留位(1个位)和数据页(1个位)。“EC”为此报文的功能说明(EC为数据大于8字节的报文连接请求,EB为长度大于8字节的报文数据内容传输)。“56”为发送此报文的源地址为充电机。“F4”表示此报文发送的目的地址为BMS。
11 06 01 FF FF 00 02 00为此报文的数据内容,“11”表示功能码17准备发送,说明充电机允许BMS发送长度大于8字节的数据包。“06”表示充电机允许发送的最大数据包数。“01”表示BMS将要发送的下一个数据包的编号。“FF FF”为保留内容。“ 00 02 00 ” 表示要发送的报文为BRM
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