全数字摄影测量系统VirtuoZoNT.ppt

数字摄影测量要解决的主要问题 1.影像匹配 人眼观察 影像相关 2.影像识别 目视解译（判读、识别） 计算机自动解译（分类） 数字摄影测量核心－影像匹配 第一步：数据准备 第二步：建立测区与模型的参数设置 1.在e盘新建文件夹：virlog 2.新建一个测区： 1）打开VirtuoZo 2）文件-打开测区，新建一个名为hammer.blk的测区，保存在e:\virlog。此文件为索引文件。 3）在弹出的设置测区对话框中，进行相应设置。 3.设置相机参数文件： 点击 设置-相机参数 4.建立加密点文件： 点击 设置-地面控制点 5.转换影像文件： 1）点击 文件-引入-影像文件 6.新建模型： 1）打开C:\VirtuoZo\Example\hamer\images\hamerIndex.html 2）文件-打开模型，新建一个名为157-156.mdl的测区，保存在d:\hammer\image。 第三步：航片的内定向、相对定向与绝对定向 内定向：建立影像扫描坐标与像点坐标的转换关系。 VirtuoZo可自动识别框标点，自动完成扫描坐标系与相片坐标系间变换参数的计算，自动完成相片内定向。 相对定向：通过量取模型的同名像点，解算两相邻影像的相对位置关系； VirtuoZo；利用二维相关，自动识别左、右像片上的同名点，一般可匹配数十至数百个同名点，自动进行相对定向。并可人工对误差大的定向点进行删除。并用微调按钮进行控制点精确定位，理论上需要3个控制点，一般为6个。 绝对定向：通过量取地面控制点或内业加密点对应的像点坐标，解算模型的外方位元素，将模型纳入到大地 坐标系中。 绝对定向是在相对定向完成后进行。也可以利用加密成果进行绝对定向。 数字摄影测量的定向过程 1.内定向 1）调用内定向程序（处理-模型定向-内定向），建立框标模板。 先对左片01-157_50mic.tif.vz进行内定向 选择相应的模版后，将自动寻找定位框标中心；若自动匹配的框标中心不准确，用户可通过“上”“下”“左”“右”四个按钮来调整测标对准框标中心； 左片01-157_50mic.tif.vz内定向确定后，用同样方法完成右片01-156_50mic.tif.vz内定向 内定向精度: 框标坐标量测误差不得大于0.01mm. 2.相对定向 1）选择“处理－－模型定向－－相对定向” 2）自动相对定向：鼠标右键选择菜单“自动相对定向”，即进行影像的自动匹配，自动寻找同名点； 3）检查与调整：自动匹配完成后，用户可检查同名点的误差，对误差较大的点进行调整或删除 4）手工量测同名点：分别在左右两张影像上找到同名点，在同名点位置点击鼠标左键，可放大显示，用右边的微调按钮精确调整点位后，输入点号并确认（在C:\VirtuoZo\Example\hamer\images\hamerIndex.html 中确定6个同名点，并用图上点号命名） 如果在量测时对当前的点位不满意，可以按下 ESC 键取消量测。 6）保存相对定向结果：鼠标右键选择菜单“保存” 相对定向精度: 每点残差 0.050mm ; 中误差 0.010mm 2）检查与调整：在弹出控制点微调窗，对残差过大的控制点，可进行微调。 内定向精度:框标坐标量测误差不得大于0.01mm. 相对定向精度:每点残差 0.050mm ; 中误差 0.010mm 绝对定向精度:每点平面0.5m，及高程残差 0.3m 第四步：同名核线影像的采集与匹配 第四步：同名核线影像的采集与匹配 1.生成核线影像 影像按同名核线影像进行重新排列，形成按核线方向排列的核线影像。以后的处理，如影像匹配、等高线编辑等，都将在核线影像上进行。 第四步：同名核线影像的采集与匹配 1.生成核线影像 1）定义作业区： 在相对定向界面中，作完相对定向后，选择右键菜单 “定义作业区”，然后在左影像上用鼠标左键拉框选择核线影像的生成范围，存盘； 若不想手工设定，可选择右键菜单“自动定义最大作业区”，系统会自动找出可生成核线影像的最大范围，存盘； 第四步：同名核线影像的采集与匹配 2）生成核线影像： （1）在右键菜单中单击“生成核线影像”菜单项，系统自动生成当前模型的核线影像。也可退出相对定向，在 VirtuoZo 标准版界面上单击“处理—核线重采样”菜单项或批处理生成核线影像。 注意：只有进行绝对定向以后，才可生成水平核线影像。若仅作相对定向，只能生成非水平核线影像。 （2）右键退出保存。 2.影像匹配 1）匹配预处理 对于一些特殊地形的数据，如：山脊、沟谷、黑影遮盖区、大片居民区或水域等地区的影像，仅仅依靠系统的自动匹配，可能得到的匹配结果很差，会大大增加匹配结果编辑的工作量。因此，VirtuoZo 提供了匹配预处理模块。利用该模块，用户可以打开有