机械制造及自动化专业讲座.ppt

具有电子分页功能 3 3 3 2 2 2 １ １ １ ３ ２ １ ３ ２ １ 3 2 1 3 2 １ 3 2 １ 机械式分页 电子分页 模拟 复印机 记忆的储存 交叉分页 ３ ２ １ ３ ２ １ ３ ２ １ 记忆的储存 典型案例4: 误差分离技术 工件圆度 工作台不圆度 偏心度 S1 S3 S2 误差分离技术 第1组数据为 S11＝W1＋E1＋B1 S21＝W4＋E4＋B1 S31＝W7＋E7＋B1 第2组数据为 S12＝W2 ＋E2＋B2 S22＝W5＋E5＋B2 S31＝W8＋E8＋B2 第 3 组数据为 S13＝W3＋E3＋B3 S23＝W6＋E6＋B3 S33＝W9＋E9＋B3 比较第 3 组数据和起始位置P0的数据，可以得到： S13—S20＝S23—S30＝B3—B0 在测量的起始位置P0， 三个传感器的读数分别为 S10＝W0＋E0＋B0 S20＝W3＋E3＋B0 S30＝W6＋E6＋B0 误差分离技术 假设1：在布置传感器时均需使某一或一些被测误差量， 在传感器中的反映可以借助于测量系统配置的几何特征， 表述为该被测误差量在测量空间中的“时延”。 假设2：根据几何量测量的Abbe原理，传感器的测量方 向应在被测误差量的延长线上，因此该误差量在传感器中 的传递是1：l的。 假设3：其它诸项不能表述为测量空间的时延或相移的 误差量，则通过处理测量系统的几何关系，使之加权后反 映到不同位置的测量传感器中。这些误差量可以是确定性 的，也可以是随机性的。 物连网 物理系统——传感器——信息中心 物连网基本技术： 物理系统的数学模型建立， 传感器的小型化， 信息的传递， 系统分析技术。 机械专业讲座关于机电一体化技术 解读机电一体化 机电一体化内涵 1 1，机电一体化技术（方法） 从系统工程观点出发，应用机械、电子等有关技术，使机械、电子有机结合，实现系统或产品整体最优的综合性技术。机电一体化技术，主要包括技术原理和使机电一体化产品(或系统)得以实现、使用和发展的技术。机电一体化技术是一个技术群(族)的总称。 3 解读机电一体化 机电一体化内涵 2，机电一体化系统（产品） 由若干具有特定功能的机械和电子要素组成的有机整体，具有满足人们使用要求的最佳功能。机电一体化系统(产品)，主要是指机械系统(或部件)与微电子系统(或部件)有机结合，从而赋予新的功能和性能的新一代产品，具有良好的人机协作关系。 3 1 解读机电一体化 机电一体化内涵 3，机电一体化工程（机械电子工程） 机械工程与电子工程的综合集成。即为给定机电一体化系统(或产品)“目的功能”与“规格”后，机电一体化技术人员利用机电一体化技术进行设计、制造的整个过程体系。机电一体化工程是系统工程在机电一体化系统(产品)的设计、制造中的具体应用。 3 1 解读机电一体化 机电一体化内涵 4，机电一体化思想 体现了“系统设计原理”和“综合集成技巧”。系统工程、控制论和信息论是机电一体化技术的方法论。从某种意义上讲，机电一体化的“一体化”思想，带来了诸如：光电机一体化、机电液一体化、科工贸一体化及人机一体化等。 3 1 解读机电一体化 1 一体化理论和设计思想 2 《机电一体化原理》从一体化理论出发 研究现代机械系统的组成原理和优化方法。 1．质、能、信息一体化设计 2．功能结构一体化设计 3．广义机电一体化设计 4．虚实一体化设计 5．人、机、环境一体化设计 3 解读机电一体化 1 1.现代机械的功能模块 2. 现代机械系统的组成要素 现代机械的构成 3 解读机电一体化 1，现代机械的功能模块 自动化轧钢系统 解读机电一体化 1，现代机械的功能模块 主功能 控制功能 动力功能 输出 结构 功能 输入 控制信号 显示输出 废弃物 干扰 环境界面 人机界面 技术 系统 机械专业讲座现代机械的机电一体化创新方法  机器人的开发实例 机器人步态分析 样机 倒啤酒的智能机器人 灵活的机器手 机械专业讲座现代机械人才的素质与社会需求 从产品生命周期和价值比例看机械人才的需求 产品生命周期和价值比例 传统制造业 现代制造业 数控制造技术 网络化制造 总部经济经