采样控制系统数字仿真课案.docx

实验报告课程名称：计算机仿真实验项目：采样控制系统数字仿真专业班级：自动化1201班姓名：学号： 120302126实验室号：电气207实验组号：实验时间：批阅时间：指导教师：吴伟成绩：沈阳工业大学实验报告（适用计算机程序设计类）专业班级：自动化1201班学号： 120302126姓名：实验名称：采样控制系统数字仿真1.实验目的：熟悉采样控制系统数值积分法仿真流程，程序编制及仿真结果分析。2.实验内容：(1) 学习MATLAB语言实现采样控制系统仿真建模。(2) 学习使用仿真程序进行系统分析。3. 实验方案（程序设计说明）（1）设置不同的Ts将系统离散，观察采样周期对系统响应的影响。（2）画输出阶跃响应图像4. 实验步骤或程序（经调试后正确的源程序）（填写主要步骤与程序代码等。见附件A）Ts=[0.5 0.3 0.1 0.05 0.01];G1c=tf([1 2],[1 2 2 ]);G2c=tf([1],[0.5 1]);n=length(Ts);for i=1:n G1d=c2d(G1c,Ts(i)); G2d=c2d(G2c,Ts(i)); Gd=series(G1d,G2d); G=feedback(Gd,1) step(G)if in figure;endend5．程序运行结果G = 0.2957 z - 0.1039 ---------------------------------- z^3 - 1.432 z^2 + 1.055 z - 0.2393 Sample time: 0.5 secondsDiscrete-time transfer function.G = 0.1319 z - 0.0717 ---------------------------------- z^3 - 1.964 z^2 + 1.458 z - 0.3729Sample time: 0.3 secondsDiscrete-time transfer function.G = 0.01807 z - 0.01479 ---------------------------------- z^3 - 2.619 z^2 + 2.311 z - 0.6851Sample time: 0.1 secondsDiscrete-time transfer function.G = 0.004754 z - 0.004302 --------------------------------- z^3 - 2.805 z^2 + 2.629 z - 0.823Sample time: 0.05 secondsDiscrete-time transfer function.G = 0.000198 z - 0.0001941 -------------------------------- z^3 - 2.96 z^2 + 2.921 z - 0.961Sample time: 0.01 secondsDiscrete-time transfer function.6．出现的问题及解决方法打开多个图像显示窗口figure附件A 沈阳工业大学实验报告（适用计算机程序设计类）专业班级：自动化1201班学号： 1201302126姓名：实验步骤或程序：（可加附页）Ts=[0.5 0.3 0.1 0.05 0.01];G1c=tf([1 2],[1 2 2 ]);G2c=tf([1],[0.5 1]);n=length(Ts);for i=1:n G1d=c2d(G1c,Ts(i)); G2d=c2d(G2c,Ts(i)); Gd=series(G1d,G2d); G=feedback(Gd,1) step(G)if in figure;endendG = 0.2957 z - 0.1039 ---------------------------------- z^3 - 1.432 z^2 + 1.055 z - 0.2393Sample time: 0.5 secondsDiscrete-time transfer function.G = 0.1319 z - 0.0717 ---------------------------------- z^3 - 1.964 z^2 + 1.458 z - 0.3729Sample time: 0.3 secondsDiscrete-time transfer function.G = 0.01807 z