单片机课设报告.docx

单片机课设报告一：课设目的1：了解步进电机控制的基本原理2：掌控步进电机的转动的编程方法3：了解单片机控制外部设备的常用电路二：设计要求用8255扩展端口控制步进电机，编写程序输出脉冲序列到8255的PA口，控制步进电机正转、反转、加速、减速。三：设备1：LAB6000微控制器实验系统2：PC机一台3：实验导线四：参考电路及连线连线连线孔 1连线孔 218255-csCS02PA0步进电机A3PA1步进电机B4PA2步进电机C5PA3步进电机D五：说明、步进电机驱动原理是通过对每组线圈中的电流的顺序切换来使步进电机旋转。切换是通过单片机输出脉冲来实现的。所以调节脉冲信号的频率便可以改变步进电机的转速改变各相脉冲的先后顺序可以改变电机的旋转方向。步进电机的转速应由慢到快逐步加速。电机驱动方式可以采用双四拍（AB-BC-CD-DA-AB）方式，也可以采用单四拍（A-B-C-D-A）方式，或单、双八拍（A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A）方式。各种工作方式的时序图如下：六、程序框图七：原始程序#includereg51.h#includeabsacc.h#define PA XBYTE[0x7FFC]#define PB XBYTE[0x7FFD]#define PC XBYTE[0x7FFE]#define con XBYTE[0x7FFF]#define uchar unsigned char#define uint unsignedintuchar code move[]={0x01,0x02,0x04,0x08};sbit A=P0;sbit C=P3; int flag=0;int speed=10;void delay(uint z);void move();void main(){switch(C)case 0x00: move(speed);break;case 0x01: flag=!flag;move();break;case 0x02: speed=speed+10;move(speed);break;case 0x03: speed=speed-10;move(speed);break;}void move(){ inti;if(flag==1)for(i=0;i4;i++){A=0XFF;A=0x90;PA=move[i];delay(speed); }elsefor(i=4;i0;i--){A=0XFF;A=0x90;PA=move[i];delay(speed);}}void delay(uint z){uintx,y;for(x=z;x0;x--)for(y=110;y0;y--);}八：现程序/*-----------------------------------------------名称：步进电机 ------------------------------------------------*/#include reg52.h#include absacc.h#define IN XBYTE[0X08001] //键盘输入口#define OUTBIT XBYTE[0X08002] //位控制口sbit A1=P1^0; //定义步进电机连接端口sbit B1=P1^1;sbit C1=P1^2;sbit D1=P1^3;#define Coil_AB1 {A1=1;B1=1;C1=0;D1=0;}//AB相通电，其他相断电#define Coil_BC1 {A1=0;B1=1;C1=1;D1=0;}//BC相通电，其他相断电#define Coil_CD1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=1;}//CD相通电，其他相断电#define Coil_DA1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=1;}//DA相通电，其他相断电#define Coil_A1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;}//A相通电，其他相断电#define Coil_B1 {A1=0;B1=1;C1=0;D1=0;}//B相通电，其他相断电#define Coil_C1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=0;}//C相通电，其他相断电#define Coil_D1 {A1=0;B1=0;C1=0;D1=1;}//D相通电，其他相断电#define Coil_OFF {A1=0;B1=0;C1=0;D1=0;}//全部断电unsigned char Speed; //速度变量bit StopFlag; //停止标志bit flag; //正反转标志void Init_Timer0(void);unsigned char keytest(void);/*-----------------