模块三汽车转向系.ppt

图3.4.3 有触点式 转向传感器结构 1—轴 2—扭杆 3—输出轴 4—外壳 5—电位器 6—小齿轮 7—滑环 2．助力电动机 用于电动助力转向的电动机一般为小型永磁定子式、可正/反转的小型直流电动机，其额定电压为12V，最大电流为30A。 正/反转电动机的驱动电路如图3.4.4所示， 图3.4.4 正/反转电动机驱动电路 3．干式单片电磁离合器 电磁离合器用来传递助力转矩，它安装在电动机与蜗轮蜗杆转向器之间，将电动机的助动力传递给转向器。 如图3.4.5所示。 图3.4.5 干式单片电磁离合器工作原理 4．减速机构 减速机构是电动动力转向系统不可缺少的部件。 目前实用的减速机构有多种组合方式，一般采用蜗轮蜗杆与转向轴驱动组合式，如图3.4.6所示。 图3.4.6 电动机与传动装置 5．电子控制单元 电子控制电动动力转向的控制系统结构如图3.4.7所示。 图3.4.7 电子控制电动动力转向的控制系统结构示意图 三、电子控制动力转向系统控制 1．速度控制 当车速高于45km/h时，系统停止对电动机供电控制方式工作，以确保行车安全。 2．电动机电流的控制 该系统根据汽车转向力矩和车速信号来确定电动机的驱动电流，并向电动机输入电流。 3．临界控制 临界控制是为了保护电控动力转向系统中的电动机以及电控单元而设的控制项目。 课题实施 认识广州本田飞度轿车  电动动力转向系统 该系统组成及在车上安装位置如图3.4.8所示。 图3.4.8 EPS系统元件的安装位置 课题小结 1．电动动力转向系统具有结构紧凑、零部件少、重量轻、节省燃料等优点。 2．电动动力转向系统主要由传感器、转向器、助力电动机、电子控制器等组成。 3．电动动力转向系统的工作原理是：当操作转向盘时，装在转向轴上的转矩传感器测出转向力矩大小，并转换成电信号送电子控制器；电子控制器根据转向力矩和车速信号控制电动机和离合器输出助动力矩，并通过蜗轮蜗杆转向器操纵转向横拉杆，实现电子控制电动助力转向。 模块小结 模块三 步骤二 装配转向器。 转向器装配按照分解的逆顺序进行。 操作二 更换转向油泵 转向油泵及其附件的分解如图3.3.14所示。 图3.3.14 转向油泵及其附件的分解图 步骤一 拆卸转向油泵。 （1）吊起车辆。 （2）拆卸油泵上回油管的高压软管的放油螺栓，如图3.3.15所示，排放AFT润滑油。 （3）拆卸转向油泵支架上的张紧螺栓，如图3.3.16所示。 （4）拆卸转向油泵后支架上的固定螺栓，如图3.3.17所示。 （5）松开转向油泵中心支架上的固定螺母和螺栓，如图3.3.18所示。 图3.3.15 拆卸放油螺栓 图3.3.16 拆下张紧螺栓 图3.3.17 拆卸转向油泵后支架上的固定螺栓 图3.3.18 松开转向油泵中心支架上的固定螺母和螺栓 （6）把转向油泵固定在台虎钳上，拆卸带轮和中心支架。 步骤二 安装转向油泵。 转向油泵的安装顺序与拆卸顺序相反。 步骤三 调整转向油泵V形带。 （1）松开转向油泵支架上的后固定螺栓，如图3.3.19所示。 图3.3.19 松开转向油泵支架上的后固定螺栓 （2）松开特别螺栓的螺母，如图3.3.20所示。 图3.3.20 松开特制螺栓的螺母 （3）通过张紧螺栓把V形带绷紧，如图3.3.21所示。 （4）拧紧特别螺栓的螺母，拧紧转向油泵支架上的固定螺栓。 图3.3.21 张紧V形带 操作三 检查动力转向系 步骤一 检查动力转向系泵油压力。 （1）将量程为15MPa的压力表和节流阀串接到转向油泵和转向控制阀之间的管路中，如图3.3.22所示。 图3.3.22 转向油泵压力检查 步骤二 检查动力转向系密封性。 图3.3.23 齿轮齿条式动力转向器常见泄漏点 1—小齿轮轴油封 2—油管接头 3，4—防尘套及卡箍 课题小结 1．动力转向系按系统内部的压力状态分为常流式和常压式两种。 2．常压式动力转向工作特点是：无论转向盘处于中立位置还是转向位置，系统工作管路中总是保持高压。这种常压式动力转向系应用不多。 3．常流式动力转向工作特点是：转向盘处于中立位置时，转向控制阀保持开启。 4．动力转向系有多种形式，最常见的有整体式、分置式、液压加力器式等。 5．动力转向系主要组成部分有转向传动机构、转向液压泵、流量控制阀、油罐、转向控制阀、转向器等。 6．转向液压泵是汽车动力转向系中主要动力源，其作用是将发动机输入