第16讲(列控概述).ppt

小结与作业 本讲讲授了我国列车控制系统的由来、CTCS的分级和列控的原理及功能及我国发展列控取得的成绩，重点讲授了CTCS的分级和列控的原理及功能。 作业：预习、复习 * * * * * * * * * * * * 轨道信息接收单元STM （STM：Specific　Transmission Module）：轨道信息接收单元通过STM 天线(感应器)接收轨道电路信号，解调轨道电路上传的信号信息，并将解调的信息传递给安全计算机，为安全计算机生成制动模式曲线提供依据。 STM 可根据应答器信息、轨道电路载频锁定信息、司机操作锁定可接收的载频以防止邻线干扰。 点式信息接收单元BTM（BTM： Balise Transmission Module）：点式信息接收单元通过BTM 天线，接收来自地面应答器线路数据，经校核后，将正确的信息传输至安全计算机，为安全计算机生成制动模式曲线提供数据。来自应答器的数据包括线路参数信息、进路信息、临时限速信息以及级间切换等信息。 安全计算机VC（VC：Vital Computer）：安全计算机是列控车载设备的核心部分，负责从车载设备各个模块获取信息，依据轨道电路信息、列车制动力、线路坡度、列车运行速度和列车编组等信息，按照列车牵引计算模型的要求，生成制动模式曲线并把列车运行速度与模式曲线相比较，必要时通过故障安全电路向列车输出制动信息，控制列车安全运行。 安全计算机实物图 从车头的第一轴起，在左右轨道的正上方各设一台。利用电磁感应接收流经钢轨的信号电流。两个天线所接收到的信号传送到设置在列控车载设备主机柜STM。STM 对该信号进行选择和解调。 在车头的第一转向架的后方，车体的左右中心线上装置一台BTM 天线。在特定的位置，有应答器放置在轨道的中心。车辆内装置的BTM 天线通过地上的应答器的正上方时，BTM 就会接收到地上的应答器所发出的高频无线电信号，通过专用的电缆将该信号传递给装置在列控车载设备系统上的BTM。 点式信息接收天线实物 人机界面DMI 安装在驾驶台上，作用是通过声音和图像将列控车载设备的状态通知司机。DMI 的面板配置为液晶LCD，其周围配置了扬声器和各种按键。司机可以通过操作这些按键来切换列控车载设备的模式以及输入信息。 DMI 的外形 列控中心 接收来自CTC/TDCS 的临时限速命令，接收来自联锁的进路信息，经过逻辑运算，选出一条正确的报文发送到LEU，通过LEU 转发到室外有源应答器。车载ATP 设备通过BTM 接收应答器信息，控制动车组的运行。同时列控中心还会根据当前车站或者区间的临时限速状态，判断进站信号机是否需要降级，并把降级条件发送给联锁。 CTCS 3级 CTCS 3级是基于无线传输信息并采用轨道电路等方式检查列车占用的列车运行控制系统，点式设备主要传送定位信息； CTCS 3级面向提速干线、高速新线或特殊线路，基于无线通信的固定闭塞或虚拟自动闭塞；CTCS 3级适用于各种限速区段，地面可不设通过信号机，机车乘务员凭车载信号行车。 （二）CTCS的分级和列控的原理及功能 (1) 地面子系统组成 无线闭塞中心（RBC） 使用无线通信手段的地面列车间隔控制系统。它根据列车占用情况及进路状态向所管辖列车发出行车许可和列车控制信息。所使用的安全数据通道不能用于话音通信。 CTCS 3级 （二）CTCS的分级和列控的原理及功能 无线通信（GSM-R）地面设备 作为系统信息传输平台完成地－车间大容量的信息交换。 点式设备 主要提供列车定位信息。 轨道电路 主要用于列车占用检测及列车完整性检查。 (1) 地面子系统组成 （二）CTCS的分级和列控的原理及功能 CTCS 3级 (2) 车载子系统组成 无线通信（GSM-R）车载设备 作为系统信息传输平台完成车－地间大容量的信息交换。 点式信息接收模块 完成点式信息的接收与处理 测速模块 实时检测列车运行速度并计算列车走行距离。 （二）CTCS的分级和列控的原理及功能 CTCS 3级 设备维护记录单元 对接收信息、系统状态和控制动作进行记录。 车载安全计算机 对列车运行控制信息进行综合处理，生成目标距离模式曲线，控制列车按命令运行。 人机接口 车载设备与机车乘务员交互的接口。 运行管理记录单元 规范机车乘务员驾驶，记录与运行管理相关的数据。 (2) 车载子系统组成 （二）CTCS的分级和列控的原理及功能 CTCS 3级 CTCS 4级 CTCS 4级是完全基于无线传输信息的列车运行控制系统。地面可取消轨道电路，由RBC和车载验证系统共同完成列车定位和列车完整性检查； ；CTCS 4级面