第1章 凿岩机械.ppt

（三） 锚杆钻机（Pg227） MQT—85型气动锚杆钻机结构 4．润滑机构 向凿岩机各运动件注润滑油，以保证正常凿岩作业的机构。 在进气管上安装一台自动注油器，实现自动注油，油量大小用调节螺钉调节。压缩空气进入注油器后，对润滑油施加压力，在高速气流作用下，润滑油形成雾状，在含润滑油的压缩空气驱动凿岩机的同时，各运动零件相应被润滑。 （二） 液压凿岩机 以循环高压油为动力，驱动钎杆、钎头，以冲击回转方式在岩体中凿孔的机械。 液压凿岩机一般安装在凿岩台车的钻臂上工作，可钻凿任何方位的炮孔，钻孔直径通常为30～65mm，适用于以钻眼爆破法掘进的矿山井巷、硐室和隧道的钻孔作业。 优点：1、能量利用率30～40%，风动凿岩机10%；2、机械性能好，凿岩速度快(冲击频率每分钟上万次，风动凿岩机每分钟三千次左右)，速度提高一倍以上； 3、消除风动凿岩机的排气噪音和油雾，改善作业条件； 4、运动件在油液中工作，润滑条件好，提高零件寿命。 缺点：投资大，单位功率的重量较大，技术要求和维护费用较高。 液压凿岩机组成： 冲击机构、转钎机构、蓄能机构、排屑机构等。 （三） 凿岩台车 支承、推进和驱动一台或多台凿岩机实施钻孔作业，并具有整机行走功能的凿孔设备。 用于矿山巷道掘进及其他隧道施工。凿孔直径30～65 mm，凿孔深度2～5m。凿孔时能准确定位定向，并能钻凿平行炮孔。可与装载机械及运输车辆配套，组成掘进机械化作业线。 1-钻臂；2-凿岩机；3-行走机构 4-操作台；5-动力源 凿岩台车组成：凿岩机、钻臂(包括推进器)、行走机构、控制系统、操作台和动力源(泵站)等。 凿岩机普遍采用导轨式液压凿岩机。钻臂用于支承和推进凿岩机，并可自由调节方位，以适应炮孔位置的需要。 主要部件结构 1.推进器 推进器用来使凿岩机移近或退出工作面，并提供凿岩时所需的轴向推力。 根据凿岩工作的需要，推进器产生的轴向推力大小和推进速度应能调节，以使凿岩机在最优轴推力下工作。 推进器按工作原理不同有螺旋式推进器、液压缸式推进器、链式推进器。 (1)螺旋式推进器 1-气动马达；2-减速器；10-推进螺母；4-托盘；5-丝杠；6-滑架；7-扶钎器 (3)链式推进器 (2)液压缸式推进器 1-张紧装置；2-导向链轮；3-导轨；4-滑板；5-减速器；6-气动马达；7-链条 气动马达通过蜗杆—蜗轮减速器驱动装在导轨中间的封闭传动链带动托盘。 特点： 工作可靠，调节方便，行程不受限制，适用于长行程推进器，但传动平稳性不如螺旋式推进器，推力过大时易出现断链事故。 * * 第一章 凿岩机械 第一节 概述 破碎并剥落煤岩体，是采掘机械最主要的功能，采掘机械消耗的功率，主要与截割及牵引机构剥落煤岩体所遇到的阻力有关。因此，研究煤岩的力学性质，合理选择机械结构的形式和参数，计算截割机构载荷，是选用电机功率、计算机械强度和可靠性的基础。 煤岩的物理性质 煤和岩石具有物理和化学多方面的特性。对采掘机械的工作有直接影响，它的某些物理性质，如强度和坚固性、弹塑性和脆性、硬度和磨蚀性、粉碎特性等，统称为煤岩的物理力学性质。 煤岩的机械性质 煤岩的机械性质是指机械施加的外力时所表现出的性质。 煤岩破碎理论是研究机械破落煤岩过程中，刀具与煤、岩体相互作用的有关能量转换、破碎机理和受力分析等问题的一门学科。研究煤岩破碎理论，对设计、制造和使用采掘机械起着理论指导作用。 研究方法： 现场试验法 模化试验法 “纯”化试验法 在破碎煤岩时，可借助于煤岩的机械性质选择对煤岩体作用力的形式、破岩工具的种类和形状等。因此，采用机械法破岩时，了解煤岩的机械性如截割阻抗、接触强度、摩擦与磨蚀性等尤为重要。 煤岩的物理机械性质 煤岩是非均质、非连续和各向异性的脆性物质，赋存地下的煤岩体内部还受地应力的作用。 一、煤岩的物理性质 密度、孔隙度、含水量、松散性、稳定性、导电性、传热性等，与采掘机械的工作密切相关的性质有： 1．密度 单位体积煤岩在干燥状态下的质量。 在1.3～1.45t/m3变化，计算时取1.35 t/m3。 2．湿度 煤岩的湿度用其含水率表示。含水率指在煤岩的缝隙中存留的水的质量与煤岩固体质量之比。 含水率高的煤岩体，结构被弱化，强度明显降低。开采时功率消耗会明显降低，粉尘也将减少。但巷道围岩易产生变形，巷道维护的难度增加。 3．松散性 煤岩被破碎后其容积增大的性能。 破碎后与破碎前煤岩的容积之比——松散比(或松散系数