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应用于双视图三维复原的降维八点算法
应用于双视图三维复原的降维八点算法+
姜桂祥任蕾杨忠根
(上海海运学院电子工程系上海200135)
E-maih
ymagzg@shmtu.edu∞
摘要传统的应用于双视图三维复原的八点算法使用标准特征值分析(EVD)算法。通过误差分析可知,
该技术存在估计偏差大、均方误差大的缺点。其产生原因是数据噪声的有色性和自相关函数矩阵的条件数
过大,因此白化数据噪声和正则化变换是提高性能的有效措施。这从理论上有力地支持了Hartley提出的正
则化八点算法。然后,我们通过理论分析和计算机仿真实验,表明了我们给出的降维技术固有地同时具备
噪声预自化功能和数据正则化功能,因此它能给出均方误差相当小的无偏估计。由于它无须进行预白化变
换或正则化变换,并把最优化过程的维数从9降为4,所以它还具有计算快速,实现简单方便的优点。计
算机仿真实验例证了我们的分析。
关键词计算机视觉,双视图三维复原,特征值分解,正则镟降维特征值分解。
分类号TN9411
Dimension-ReducedEVD to
Two—view31)Reconstruction
TechniqueAppned
JIANG RENLeiYANG
Gui—Xiang Zhong-Oen
E-malh cn
yangzg@shmm.edu
AbstraetThetraditional Oftwo-view3DreconstructionutilizesthestandardValue
eight—pointalgorithm Eigen
meansofthestatistical know hasthe of
tll如it
Decomposition(EVD)algorithm.Byanalysis,we disadvantages
andruse.The
estimationbias reasonisthatthedata isnotwhitethecondition
verybig noise and numberofthe
ACFmatrixofthedataobservationis to
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datanoiseand transformation.田正stheoretic has the
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