第5章 S7-200应用指令.ppt

高速脉冲串输出可以采用中断方式进行控制，各种型号的PLC可用的高速脉冲串输出的中断事件有两个，如表5.18所示。 （3）中断事件类型 使用高速脉冲串输出时，要按以下步骤进行： 确定脉冲发生器及工作模式 设置控制字节 写入周期值、周期增量值和脉冲数 装入包络的首地址 设置中断事件并全局开中断 执行PLS指令 （4）PTO的使用 （1）控制要求 步进电机转动过程中，要从A点加速到B点后恒速运行，又从C点开始减速到D点，完成这一过程时用指示灯显示。电机的转动受脉冲控制，A点和D点的脉冲频率为2kHz，B点和C点的频率为10kHz，加速过程的脉冲数为400个，恒速转动的脉冲数为4000个，减速过程脉冲数为200个。 工作过程如图5.15所示。 3. 应用实例 图5.15　步进电机工作过程 （2）分析 确定脉冲发生器及工作模式 设置控制字节 写入周期值、周期增量值和脉冲数 装入包络表首地址 中断调用 执行PLS指令 （3）程序实现 本控制系统主程序如下图5.16所示。初始化子程序SBR_1如图5.17所示。包络表子程序如图5.18所示。中断程序如图5.19所示。 图5.16　主程序 图5.17　初始化子程序SBR_1 图5.18　包络表子程序SBR_0（1） 图5.18　包络表子程序SBR_0（2） 图5.19 中断程序 （1）周期和脉冲宽度 （2）更新方式 （3）PWM的使用 4. 宽度可调脉冲输出PWM 返回本节 PID算法 2. PID指令 3. 应用实例 5.2.6　PID回路指令 1. PID算法 如果一个PID回路的输出M(t)是时间的函数，则可以看作是比例项、积分项和微分项三部分之和。即： 1. PID算法 用数字计算机处理这样的控制算式，连续的算式必须周期采样进行离散化，同时各信号也要离散化，公式如下： MPn=Kc*(SPn-PVn)+Kc*Ts/Ti*(SPn-PVn)+MX+Kc*Td/Ts*(PVn-1-PVn) 回路表初始化程序实例： 如果Kc为0.4，Ts为0.2秒，Ti为30分钟，Td为15分钟，则可以建立一个子程序SBR0用来对回路表进行初始化。程序如图5.20所示。 图5.20 回路表初始化子程序SBR0 PID，PID回路指令。使能输入有效时，该指令利用回路表中的输入信息和组态信息，进行PID运算。梯形图的指令盒中有2个数据输入端：TBL，回路表的起始地址；LOOP，回路号，是0~7的常数。 影响的特殊标志存储器位：SM1.1（溢出） 使能流输出ENO断开的出错条件：SM1.1（溢出）；SM4.3（运行时间）；0006（间接寻址）。 指令格式：PID TBL, LOOP 2. PID指令 （1）控制要求 有一水箱有一条进水管和一条出水管，进水管的水流量随时间不断变化，要求控制出水管阀门的开度，使水箱内的液位始终保持在水满时液位的一半。系统使用比例积分微分控制，假设采用下列控制参数值：Kc为0.4，Ts为0.2秒，Ti为30分钟，Td为15分钟。 （2）分析 本系统标准化时可采用单极性方案，系统的输入来自液位计的液位测量采样；设定值是液位的50%，输出是单极性模拟量用以控制阀门的开度，可以在0%~100%之间变化。 （3）程序实现 本程序的主程序如图5.21所示，回路表初始化子程序SBR0如图5.22所示，中断程序INT0如图5.23所示。 3. 应用实例 图5.21　主程序 图5.22　初始化子程序SBR1 图5.23　中断子程序INT0（1） 图5.23 中断子程序INT0（2） 返回本节 本章到此结束， 谢谢您的光临！ THANK YOU VERY MUCH ！ 返回本章首页 结 束 （2）中断优先级 中断优先级由高到低依次是：通信中断、输入输出中断、时基中断。每种中断中的不同中断事件又有不同的优先权。 主机中的所有中断事件及优先级如表5.4所示。 表5.4　中断事件及优先级 2. 中断调用 即调用中断程序，使系统对特殊的内部或外部事件作出响应。系统响应中断时自动保存逻辑堆栈、累加器和某些特殊标志存储器位，即保护现场。中断处理完成时，又自动恢复这些单元原来的状态，即恢复现场。 （1）中断调用指令 （2）注意事项 （3）程序实例 （3）程序实例 控制要求： 程序实现的功能是调用I0.1输入点的上升沿中断，若发现I/O错误，则禁止本中断，用外部条件可以禁止全局中断 程序实现：本程序如图5.10所示 图5.10　中断调用程序 3. 中断程序 （1）构成 中断程序必须由三部分构成：中断程序标号、中断程序指令和无条件返回指令。 （2）要求 （3）编制方法 （4）注意事项 返回本节 通信指令包括： XMT，自由口发送指令 RCV，自由口接收指