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实训一 送料小车自动往返PLC控制系统编程及实现 学号： 姓名： 班级： 日期： 指导教师： 一、项目分析： 自动行程往返的控制特点是当按下启动按钮，电动机正向启动运行，带动工作台正向前进，至正向前进终点时，压下正向限位行程开关，电动机则正相反转，并带动工作台反向后退；当反向后退至终点时，压下反向限位行程开关，电动机又正向运行。同理，当按下电动机反转按钮时，电动机首先反向启动运转，其他与正转类似。 二、工作目的： 1、学习位逻辑指令 2、学习定时指令； 3、将电气技术和PLC的结合。 A：小车自动行程往返PLC控制系统编程及实现 1、能够用按钮实现启动和停止； 2、实现自动往返可逆运行； 3、具有短路保护和过载保护等必要的保护措施。 B、自动行程往返控制电路 C、简述控制电路的工作原理。 三、送料小车自动往返PLC控制程序的编制 1、输入输出（I/O）地址分配 输入 输出 元件名称 元件代号 输入点编号 元件名称 元件代号 输出点名称 2、输入输出（I/O）接线图绘制 3、根据控制要求，编写PLC程序 ，并。 4、画出梯形图 5、写出指令表 四、安装与调试 五、按照评分标准进行考核 自评成绩 成绩评分标准 序号 主要内容 考核要求 评分标准 配分 扣分 得分 备注 1 I/O分配 及接线 正确分配各种/I/O量 正确绘制接线图 1）设计点数与系统要求不符，每处扣2分 2）功能标注不清楚，每处扣2分 3）错，漏标，每处扣2分 10 2 程序设计 梯形图程序能正确实现系统功能 能写出指令表清单 1）梯形图程序未实现某一项功能，酌情扣除5-10分 2）梯形图画法不符合规定，程序清单有误，每处扣2分 3）梯形指令运用不合理，每处扣2分 40 3 程序输入 指令输入熟练正确 程序编辑、传输方法正确 1）指令输入方法不正确，每提示一次扣2分 2）程序编辑方法不正确，每提示一次扣2分 3）传输方法不正确，每提示一次扣2分 4）严重违反操作规程，扣10-20分 20 4 系统安装调试 能正确并完整接线 PLC安装接线符合工艺 测试方法合理正确 1）错、漏线，每处扣2分 2）反圈、压皮、松动、露铜，每处扣2分 3）错、漏编码，每处扣2分 4）缺少必要的保护环节，每处扣2分 5）调试方法不正确，酌情扣2-5分 30 5 安全文明生产 参照相关的法规进行考评， 确保人身和设备安全 1）每违反一项规定，从总分中扣除2分（总扣分不超过10分） 2）发生重大事故取消考试资格 6 考核时限 本项目考核时限120分钟 每超过2分钟从总分中扣2分 备注 合计 教师签字 年 月 日 学习记要： 六、在工作中遇到哪些问题？如何解决？ 七、在完成这个项目时，都做了哪些工作，工作步骤是什么？八、您对此项目完成有何建议？