第八章 其它常用机构.ppt

单万向铰链机构两特殊位置的机构运动简图 ◆双万向铰链机构 主、从动轴角速度恒等的条件： ◆主、从动轴与中间轴位于同一平面； ◆主、从动轴线与中间轴线之间的夹角相等； ◆中间轴两端叉面应位于同一平面内。 * * 第八章 其它常用机构 ◆了解常用间歇运动机构有哪些； ◆掌握槽轮机构、棘轮机构的工作原理、运动特点、应用情况； ◆了解凸轮式间歇运动机构、不完全齿轮机构、螺旋机构、万向铰链机构工作原理、运动特点及应用情况； ◆了解常见组合机构的组合方式、工作特点及应用情况。 本章教学目标 本章教学内容 第八章 其它常用机构 8-1 棘轮机构 8-2 槽轮机构 8-3 凸轮式间歇运动机构 8-4 不完全齿轮机构 8-5 螺旋机构 8-6 万向铰链机构 8-7 组合机构 本章重点： ◆了解槽轮机构、棘轮机构的组成、工作原理和运动特性，并了解其适用场合。 ◆常见组合机构的组合方式、工作特点及应用情况。 8-1棘轮机构 一、棘轮机构的组成及工作原理 二、棘轮机构的类型 ◆外接棘轮机构 只能够实现单向间歇运动 ◆内接棘轮机构 二、棘轮机构的类型（续） 棘爪可翻转的矩形棘齿可以获得不同转向的间歇运动。 ◆双向式棘轮机构 二、棘轮机构的类型（续） ◆双动式棘轮机构 二、棘轮机构的类型（续） 运动特点：摇杆来回摆动都能使棘轮向同一方向转动。 钩头棘爪 直推棘爪 二、棘轮机构的类型（续） ◆摩擦式棘轮机构 外接式 外接式 运动特点：通过摩擦力推动从动轮间歇转动，克服了齿式棘轮机构噪声大、转角不能无级调节的缺点，但运动准确性差。 三、棘轮机构的应用和功能 1. 应用场合 各种机床中，以实现进给、转位或分度功能。 2. 功能 ◆转位、分度 冲床工作台自动转位棘轮机构的工作过程： 冲头D上升时通过棘爪带动棘轮和工作台顺时针转位。冲头下降时，摇杆AB逆时针摆动，工作台不动。 牛头刨床工作台横向进给过程：运动通过齿轮机构、连杆机构传递给棘轮机构，带动与棘轮固联的丝杠做间歇运动，从而实现工作台间歇进给运动。 ◆间歇送进 ◆超越、离合 单向离合器工作原理：主动星轮1逆时针转动时，滚柱靠摩擦力滚向空隙小端，将套筒2楔紧，使之与星轮一同转动；反之，滚柱滚到大端，套筒因松开而静止。 超越离合器工作原理：主动星轮1逆时针转动时，套筒2逆时针转动的速度超过星轮1的转速，套筒以高速自由转动。 应用实例： 自行车飞轮（内接棘轮） 星轮 滚柱 套筒 弹簧顶杆 四、棘轮机构的设计 1. 棘轮齿面倾斜角的设计 是棘轮设计的首要问题 齿面倾斜角：指棘轮齿面与径向线所夹的角α。 为保证棘爪顺利进入棘轮，要求 ： βΣ 又 为使棘爪受力最小：一般取 常取 四、棘轮机构的设计（续） 2. 模数m的选择 从标准值表中选取 3. 齿数z的选择 可根据棘轮最小转角θmin确定 4. 动程或动停比的调节 思考：要改变棘轮每次的转角，可以采取哪些措施？ 要改变棘轮每次的转角可以采取的措施： 驱动机构设计成行程可调机构 加装棘轮罩，以遮盖摇杆摆角范围内的一部分棘齿 一、槽轮机构的组成及工作特点 8-2 槽轮机构 典型槽轮机构的组成：由主动拨盘、从动槽轮和机架等组成。 槽轮机构的工作原理：主动拨盘连续转动，当主动拨盘的圆销A未进入槽轮径向槽时，槽轮在锁，静止不动；当主动拨盘的圆销A进入槽轮径向槽时，槽轮受圆销A驱动而转动。从而使槽轮做间歇运动。 动画演示 外槽轮机构 External Geneva drive 内槽轮机构 Internal Geneva drive 二、槽论机构的类型 ◆外槽轮机构 主、从动轮转向相反，且具有传动较平稳、停歇时间短、所占空间小等特点。 主、从动轮转向相反 ◆内槽轮机构 二、槽论机构的类型（续） 特点：径向槽径向尺寸不同，拨盘上销分布不均匀。槽轮转一周，可以实现动停时间均不相同的运动要求。 不等臂长多销槽轮机构 二、槽轮机构的类型（续） 球面槽轮机构 特点：主动轮1和拨销3的轴线均通过球心。 当只有一个拨销时，动停时间相等； 当对称布置两个拨销时，可以实现连续转动。 二、槽论机构应用 一般用于转速不很高的自动机械、轻工机械或仪器仪表中。 电影放映机的送片机构 8-3 凸轮式间歇运动机构 一、凸轮式间歇运动机构工作原理及特点 1. 组成 主动凸轮、从动盘 2. 工作原理 主动凸轮连续转动，推动从动盘实现间歇分度转动。 3. 机构特点 ★结构紧凑，不需定位装置即可获得高的定位精度 ★廓线设计得当，可使从动件获得预期的任意运动； ★动载荷小，无冲击，宜高速； ★加工成本高，安装、调整要求严。 二、凸轮式间歇运动机构类型及应