第六章 汽车的操纵稳定性.ppt

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第六章汽车的操纵稳定性要点

轮胎的侧偏特性 汽车操纵稳定性和悬架的关系 汽车操纵稳定性试验 * 第六章 汽车的操纵稳定性 a. 汽车正确遵循驾驶员通过操纵机构所给定的方向的能力; b. 汽车抵抗企图改变行驶方向干扰、保持稳定行驶方向的能力。不能过分降低车速或造成驾驶员疲劳。 操纵稳定性 1、 “飘”—汽车自己改变方向。升力或转向系、轮胎、 悬架等问题。 2、“反应迟钝”—转向反映慢。传动比太大。 3、“晃”—左右摇摆,行驶方向难于稳定。 4、“丧失路感”—操纵稳定性不好的汽车在高速或急剧转向时会丧失路感,导致驾驶员判断的困难。 5、“失控”—某些工况下汽车不能控制方向。制动时无法转向,甩尾,侧滑,侧翻。 操纵稳定性不好的具体表现 ABS系统对比试验 车辆稳定性控制系统 (VSC)作用 汽车操稳性引起的事故 汽车稳态响应 汽车瞬态响应 轮胎的侧偏现象 轮胎结构与侧偏特性的关系 垂直载荷的影响 垂直载荷增大,k?增大。但垂直载荷太大k?反而减小。 轮胎形式和结构参数的影响 a. 子午线胎比斜交胎侧偏刚度高。 b. 扁平比(=轮胎高度H/宽度B)小的轮胎侧偏 刚度大。 c. 胎压大,则侧偏刚度大,但胎压太大侧偏刚 度基本不变。试验时,可能通过改变减少胎 压改变稳态试验结果。 路面对侧偏特性的影响 路面干湿程度的影响 路面越湿,最大侧偏力越小。 薄水层的影响 路面有薄水层时,轮胎可能会完全失去侧偏力,这称为“滑水”现象。 单横臂独立悬架上车厢的侧倾中心 双横臂独立悬架上车厢的侧倾中心 *

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