有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共7页，可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
Beckhoff机器人ppt课件
Beckhoff控制器在机器人应用案例 上海世博会唱京剧的机器人 AEMK Systems 公司生产的DeltaBot 是一种超高速机器 人，具备每分钟超过 120 次的拾放能力 * August 2009 EtherCAT Application * Decisive Factors: Performance Example: Robotics xRob Project, Germany: Anton August 2009 EtherCAT Application * Decisive Factors: Performance Example: Robotics Willowgarage, USA: Personal Robot 2 August 2009 EtherCAT Application * Decisive Factors: Performance, Integration Example: Robotics DLR, Germany: Rollin Justin August 2009 EtherCAT Application * Decisive Factors: Performance, Integration Example: Robotics Redone Technologies, Korea 多个机器人作业可按照事先预定的动作同步进行，这涉及到机器人自身定位、机器人之间的信息交换及协调等关键技术 使用的控制组件： C6350：控制柜式工业 PC CP62xx： “经济型”面板型 PC EK1100：EtherCAT 耦合器 EL4132：双通道模拟量输出端子模块 EL5101： 增量编码器接口端子模块 EL2521：单通道脉冲串输出端子模块，用于步进电机 TwinCAT：软 PLC /运动控制 由上海大学研发的机器人身着传统的京剧服装，其操控和协调通过基于 PC 和 EtherCAT 的 Beckhoff 自动化平台实现 DeltaBot 高速机器人系统由以下主要组件构成： 1、Beckhoff 运动控制系统由四根轴组成，使用了 AX52xx 系列 EtherCAT 伺服驱动器、1 台 AM 系列伺服电机和其它 3 台由 第三方厂商提供的电机 2、EtherCAT 端子模块，用于机器人上所需的所有 I/O ，用作连 接所有传感器的接口 3、TwinCAT 软件，用于控制机器人及其附属设备 4、TwinCAT ADS ，用作 DeltaBot 与系统其它部分进行通讯的接口 DeltaBot 的运动速度飞快，500 毫秒内便可完成大部分轨迹运动。这 样，几乎不存在通讯抖动时间，即使是个位数毫秒范围内的抖动 * * * * * * * * * *
文档评论（0）